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公开(公告)号：CN107797598A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710927058.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种用于实现振动控制的负阻抗分支电路，当为电磁分支电路时，该分支电路由电磁线圈等效模型、电流控制电压源、DSP部分、反向加法器和复合放大电路五个部分依次连接组成；所述复合放大电路主要由运算放大器、偏置电路、共射极渥尔曼电压放大电路、射极跟随器、正供电电源、负供电电源和其他电子元器件组成；若将电磁线圈等效模型换成压电片等效模型，此电路连接关系仍然成立；本发明通过一个具体的电磁分支电路设计提出了分支电路设计过程中所需要注意的事项，进而为今后不同情况下的分支电路设计提出了一些参考原则和设计方法；所设计的分支电路能够满足总体电路对输出电压、输出电流和频带宽度的要求。
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公开(公告)号：CN104595402B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510036390.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器，由电磁阻尼吸振器和分支电路组成，电磁阻尼吸振器包括中轴杆，套入中轴杆上并固定的套筒，缠绕在套筒外壁上的线圈；磁轭套入中轴杆上，环形永磁铁附着于磁轭的内壁，套筒套入磁轭，使线圈位置处于磁轭中央，磁轭的上端通过上弹簧与套筒连接，磁轭的下端通过下弹簧与固定在中轴杆上的底盖连接；中轴杆上端固定于吸振对象，则套筒及线圈也固定于吸振对象，磁轭及环形永磁铁沿中轴杆上下振动，即环形永磁铁与线圈相对运动；分支电路采用负电阻负电感分支电路，将电磁阻尼吸振器的线圈两端接入成为一个完整的回路；本发明能够对梁、板、壳等结构进行吸振控制，并且可以同时对多阶振动模态进行吸振控制。
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公开(公告)号：CN104455181B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410582655.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种采用环形永磁铁产生负刚度的准零刚度隔振器，包括底座，和底座连接的外筒，外筒的顶部缺口内放置外永磁铁，上盖与外筒连接，滑动轴承与上盖中心孔套合，中心轴套入滑动轴承内，并与其小间隙配合；在中心轴位于滑动轴承下部的位置依次连接有套筒和调节套，在套筒内装有内永磁铁；弹簧套在中心轴的底部，其底端与底座固定，顶端与调节套固定；中心轴上的标记线用于表征内永磁铁相对外用磁铁的位置，当标记线与滑动轴承的上端面重合时，内永磁铁正对于外永磁铁，隔振器处于正常的工作状态；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，能够隔离较大幅值的基础激励，并且被隔振物体的质量可调节。
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公开(公告)号：CN105526270A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610032023.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16D1/02 , F16F15/127
CPC classification number: F16D1/02 , F16F15/127
Abstract: 一种准零刚度联轴器，包括外壳，设置在外壳内的内轴，内轴一端与外壳底部通过橡胶弹簧连接，橡胶弹簧为齿式橡胶弹簧，其内圈和内轴端部的齿互相卡紧，外圈和外壳内壁上的齿互相卡紧，保证外壳扭转时带动内轴一起转动；外磁环固定在外壳内壁上，内磁环固定在内轴外周圈上，外磁环和内磁环构成磁力弹簧；轴承外圈和外壳配合，内圈和内轴配合，用于限制内轴相对于外壳的轴向运动和径向运动；通过选取外磁环和内磁环的几何参数时，使其产生的负刚度近似于橡胶弹簧的正刚度，从而使总刚度达到准零状态；本发明联轴器既能有效传递驱动力矩，又能隔离扰动力矩，具有很宽的隔振频带，而且对低频扰动具有很好的隔离效果；该联轴器可用于解决转子系统的扭振问题，特别适用于精密转子系统。
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公开(公告)号：CN101699743A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910218915.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 拉压对称双压电堆作动器，包括一个圆形套筒11，套筒11内配置有移动块9、压电堆A20和压电堆B24，输出杆12的一端与移动块9连为一体，输出杆12的另一端穿出前盖17与作动杆15相连接，由控制信号控制压电堆A20收缩，压电堆B24伸长，则向右推动滑动块9，作动杆15输出推力；当压电堆A20伸长，压电堆B24收缩，则向左推动滑动块9，作动杆15输出拉力；在输出大的推力的同时，能对称的输出同样大小的拉力，具有结构紧凑、装配简单的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787937B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201611132100.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/14
Abstract: 基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括框架，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；框架与十字梁双稳态装置采用线切割一体化成型，两者通过弹性梁相连且整体结构呈轴对称分布，螺钉与框架通过螺纹连接，其穿过框架顶部并紧压于预压调节块上方，十字梁双稳态装置因受预压力能够产生双稳态，该双稳态间的转换可由压电堆激振悬臂梁实现，由此舵片随运动的横向梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有加工简单，变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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公开(公告)号：CN107654551A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711018786.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 一种基于振动模态和摆模态耦合的多自由度低频隔振器，主要包括两个相同的上、下对称布置的高静态‐低动态刚度隔振器，两个高静态‐低动态刚度隔振器的支撑杆分别通过两个球铰与空间摆机构相连；两个高静态‐低动态刚度隔振器分别由提供螺旋弹簧和磁性负刚度机构构成；螺旋弹簧提供沿轴向支撑的正刚度支撑；磁性负刚度弹簧由三块相吸配置的环形永磁体构成，提供竖直方向的非线性恢复力和负刚度特性；通过两个球铰链将高静态‐低动态刚度隔振器与空间摆机构进行运动耦合，使得水平方向具有准零刚度特性和几何非线性阻尼，以实现对被隔振物体在三个平移方向上的低频振动进行有效隔离；本发明具有高承载能力和低共振频率的特点，对多个自由度方向的低频振动具有良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN105889385B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610424621.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法，包括固定的外框架、设置在外框架内的被隔振箱体以及分别分布于被隔振箱体的六个面上连接外框架和被隔振箱体的隔振模块；所述隔振模块包括与外框架固定的框架，与被隔振箱体固定的连接件，所述框架内部垂向有一垂向压缩弹簧，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，四个相同的压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性；本发明还公开了该隔振器的设计方法；能够在六个方向上实现低频隔振。
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公开(公告)号：CN104373493A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410649449.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: F16F6/005 , F16F15/04 , F16F2222/06
Abstract: 一种新型并联磁性低刚度隔振器，包括刚性弓形夹持机构和刚性固定弓形夹持结构，两端加持固定在其间的弹性梁，弹性梁作为隔振器的正刚度弹性支撑元件，支撑杆一端通过螺母锁紧固定在弹性梁的中点，支撑杆的自由端穿过刚性弓形夹持机构中间的圆孔来与被控物体相连，在弹性梁被固定的两端与中点间对称位置的上下分别设置有异性相对的两对永磁体，其中每对永磁体中的一个永磁体粘贴在弹性梁上，另一个永磁体被永磁体加持机构夹持并固定，永磁体加持机构通过螺栓与螺母固定在刚性弓形夹持机构或刚性固定弓形夹持结构上，使每对永磁体间的距离可调；本发明结构能够有效地降低隔振系统的固有频率，从而拓宽隔振频带，为振动控制提供一种可靠的方法。
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公开(公告)号：CN102705414A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210161397.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种圆筒式电磁阻尼器，包括中心轴，在中心轴外壁轴向依次设置有n组同极正对的环形永磁体堆，n为大于等于2的整数，环形永磁体堆间设置有铁磁性垫片，环形永磁体堆沿中心轴轴向两端通过第一紧固螺母和第二紧固螺母锁紧在中心轴上，在环形永磁体堆外设置有和其间留有间隙的外薄壁圆筒，在外薄壁圆筒两端及中心轴外壁径向固定有第一盖体和第二盖体，优选的，在环形永磁体堆和外薄壁圆筒间设置有和其间留有间隙的两端和中心轴固定的内薄壁圆筒，内薄壁圆筒外壁沿轴向带有多个等间隔的凸台，在凸台间缠绕有电磁线圈；采用本发明结构具有较高的机电耦合特性，且具有隔振，缓冲的特性，结构简单，作动力大，使用方便，成本低，应用范围广。
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