公开(公告)号：CN109782907A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811627407.1

申请日：2018-12-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑帅 ,  刘倩 ,  赵嗣瑜 ,  李宝童

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多混合现实设备的虚拟装填协同训练系统，硬件设施主要包括一台服务器、多台计算机、多台混合现实智能眼镜、一个操纵控制手柄、及一台无线路由器；本发明通过构建具有较高仿真度的虚拟装填装备三维模型，建立装填操作三维物理仿真运动引擎，利用核心计算机及无线网络设备将其投影至每个混合现实智能眼镜中；当模型进行仿真运动时，系统利用坐标同步算法及室内SLAM标定技术，确定了以三维模型为参照的统一的世界坐标系，并进行混合现实设备局部坐标系的精确计算，实现所有混合现实设备从自身所在方位和角度对三维模型进行观察的效果；各用户可通过操纵手柄、手势、语音操作等方式进行虚拟协同化训练。

公开(公告)号：CN105889385B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610424621.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑宜生 ,  赵嗣瑜 ,  张希农 ,  徐斌斌 ,  路广霖 ,  张旭

IPC: F16F7/104 ,  F16F3/04

Abstract: 一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法，包括固定的外框架、设置在外框架内的被隔振箱体以及分别分布于被隔振箱体的六个面上连接外框架和被隔振箱体的隔振模块；所述隔振模块包括与外框架固定的框架，与被隔振箱体固定的连接件，所述框架内部垂向有一垂向压缩弹簧，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，四个相同的压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性；本发明还公开了该隔振器的设计方法；能够在六个方向上实现低频隔振。

公开(公告)号：CN105889385A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610424621.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑宜生 ,  赵嗣瑜 ,  张希农 ,  徐斌斌 ,  路广霖 ,  张旭

IPC: F16F7/104 ,  F16F3/04

CPC classification number: F16F7/104 ,  F16F3/04

Abstract: 一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法，包括固定的外框架、设置在外框架内的被隔振箱体以及分别分布于被隔振箱体的六个面上连接外框架和被隔振箱体的隔振模块；所述隔振模块包括与外框架固定的框架，与被隔振箱体固定的连接件，所述框架内部垂向有一垂向压缩弹簧，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，四个相同的压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性；本发明还公开了该隔振器的设计方法；能够在六个方向上实现低频隔振。