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公开(公告)号：CN107654551B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711018786.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种基于振动模态和摆模态耦合的多自由度低频隔振器，主要包括两个相同的上、下对称布置的高静态‐低动态刚度隔振器，两个高静态‐低动态刚度隔振器的支撑杆分别通过两个球铰与空间摆机构相连；两个高静态‐低动态刚度隔振器分别由提供螺旋弹簧和磁性负刚度机构构成；螺旋弹簧提供沿轴向支撑的正刚度支撑；磁性负刚度弹簧由三块相吸配置的环形永磁体构成，提供竖直方向的非线性恢复力和负刚度特性；通过两个球铰链将高静态‐低动态刚度隔振器与空间摆机构进行运动耦合，使得水平方向具有准零刚度特性和几何非线性阻尼，以实现对被隔振物体在三个平移方向上的低频振动进行有效隔离；本发明具有高承载能力和低共振频率的特点，对多个自由度方向的低频振动具有良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN109296684B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811430394.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双向位移放大功能设计的三维电磁隔振器，包括沙漏型机构和菱形机构、电磁机构、传感器和紧固件等部分；其中沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布，四个相同的电磁机构分别分布在两种机构的中间板上；其中电磁机构分为永磁铁部分和电磁铁部分；传感器布置在中间交叉部分；整个隔振器可通过螺栓连接于所需的隔振环境中；本发明通过利用沙漏型机构具有的负泊松比效应，菱形机构具有的正泊松比效应，两种结构沿相反的两个驱动方向，构成了互补的位移放大效果；同时，电磁机构具有距离越小电磁力越大的特点。并通过沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布的三维结构设计，消除了传统位移放大机构在非作动方向的不良模态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107654551A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711018786.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 一种基于振动模态和摆模态耦合的多自由度低频隔振器，主要包括两个相同的上、下对称布置的高静态‐低动态刚度隔振器，两个高静态‐低动态刚度隔振器的支撑杆分别通过两个球铰与空间摆机构相连；两个高静态‐低动态刚度隔振器分别由提供螺旋弹簧和磁性负刚度机构构成；螺旋弹簧提供沿轴向支撑的正刚度支撑；磁性负刚度弹簧由三块相吸配置的环形永磁体构成，提供竖直方向的非线性恢复力和负刚度特性；通过两个球铰链将高静态‐低动态刚度隔振器与空间摆机构进行运动耦合，使得水平方向具有准零刚度特性和几何非线性阻尼，以实现对被隔振物体在三个平移方向上的低频振动进行有效隔离；本发明具有高承载能力和低共振频率的特点，对多个自由度方向的低频振动具有良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN107654567A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711015689.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种机载准零刚度隔振平台，包括上平台和下平台，通过六根相同的折叠梁弹簧将六个相同的负刚度支腿固定在上平台与下平台之间，折叠梁弹簧倾斜焊接在上下平台间，并沿轴向为系统提供正刚度支撑；两块轴向充磁的环形永磁体构成磁性负刚度，设置在折叠梁弹簧的弓型梁中，并为系统提供非线性恢复力和非线性负刚度；由防摇机构约束上平台相对于下平台沿轴向运动；本发明装置能够有效地降低隔振系统的固有频率，进而拓宽了隔振频带；同时，提高并改善了结构的库伦阻尼特性，适用于航天航空领域中的机载光电设备、精密测量系统等设备的振动隔离。
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公开(公告)号：CN107606018A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710983646.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种沙漏型电磁隔振器，包括沙漏型框架、永磁铁部分、电磁铁部分、传感器和紧固件等部分；线圈骨架通过螺栓固定在框架上，不带铁芯；永磁铁安装在固定架上，永磁铁表面置有柔性导磁橡胶；电磁铁部分和永磁铁部分分布在沙漏型框架的中间部分，传感器分布在框架的上面板和下面板间；沙漏型框架通过铰制孔螺栓进行固定，该结构具有拉伸膨胀的反常效应和位移放大效应，从而表现出更多独特的力学和物理特性；本发明通过利用沙漏型结构特殊的力学性质和电磁主动控制反应速度快、易于控制的特点，具有同等电磁力下，所需的电流小，输出位移大，刚度可调，结构紧凑，可设计性强的特点。
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公开(公告)号：CN107606018B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710983646.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种沙漏型电磁隔振器，包括沙漏型框架、永磁铁部分、电磁铁部分、传感器和紧固件等部分；线圈骨架通过螺栓固定在框架上，不带铁芯；永磁铁安装在固定架上，永磁铁表面置有柔性导磁橡胶；电磁铁部分和永磁铁部分分布在沙漏型框架的中间部分，传感器分布在框架的上面板和下面板间；沙漏型框架通过铰制孔螺栓进行固定，该结构具有拉伸膨胀的反常效应和位移放大效应，从而表现出更多独特的力学和物理特性；本发明通过利用沙漏型结构特殊的力学性质和电磁主动控制反应速度快、易于控制的特点，具有同等电磁力下，所需的电流小，输出位移大，刚度可调，结构紧凑，可设计性强的特点。
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公开(公告)号：CN109296684A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811430394.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双向位移放大功能设计的三维电磁隔振器，包括沙漏型机构和菱形机构、电磁机构、传感器和紧固件等部分；其中沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布，四个相同的电磁机构分别分布在两种机构的中间板上；其中电磁机构分为永磁铁部分和电磁铁部分；传感器布置在中间交叉部分；整个隔振器可通过螺栓连接于所需的隔振环境中；本发明通过利用沙漏型机构具有的负泊松比效应，菱形机构具有的正泊松比效应，两种结构沿相反的两个驱动方向，构成了互补的位移放大效果；同时，电磁机构具有距离越小电磁力越大的特点。并通过沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布的三维结构设计，消除了传统位移放大机构在非作动方向的不良模态。
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