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公开(公告)号：CN107704662B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710825554.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种管道焊缝处自漏磁场磁感应强度的计算方法，属于埋地管道探测技术领域。所述计算方法包括六个步骤，第一，管道及焊缝基础资料收集；第二，焊缝处管道分区；第三，对管道本体自漏磁场进行计算；第四，对管道本体过渡区自漏磁场进行计算；第五，对焊缝自漏磁场进行计算。第六，对管道焊缝处的自漏磁场进行计算。本发明的计算方法操作简单、实用性强、可准确地对焊缝处管道自漏磁场磁感应强度总量和三分量进行计算，从而为管道焊缝的识别和定位的、提供理论支撑，提高埋地管道焊缝定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106089119B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610390922.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B17/08
Abstract: 本发明公开一种高性能油套管特殊螺纹连接接头。所述接箍和管体螺纹连接段加工有改进的API偏梯形螺纹，此两内外螺纹紧密连接；所述接箍偏梯形内螺纹尾端设置有凸型和不完整“V”型结构，同样管体偏梯形外螺纹尾端设置有凹型和完整“V”型结构，不完整V”型与完整“V”型形成辅助密封和辅助台肩；所述接箍不完整“V”型结构尾端设置的球面密封面和锥面密封面与管体完整“V”型结构尾端设置的锥面密封面和球面密封面过盈配合形成主密封结构；所述接箍密封面尾部设置的凹槽型内台肩与管体密封面尾端设置的凸起型外台肩相互接触构成主台肩。本发明密封性能优良，能承受大弯曲、高扭矩以及大的轴向拉伸和压缩变形，且安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN109008828A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811070084.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4066
Abstract: 本发明提供了一种基于麦克纳姆轮移动的楼梯清扫机器人，主要由驱动装置、升降装置、整体支架、清扫装置、距离传感器和上位机系统组成；其中升降装置包括升降电机、升降电机固定架、联轴器、丝杠、升降支撑架、轴承；驱动装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮；四个升降装置分别安装在四个升降导轮间隙内；清扫装置安装在麦克纳姆轮支撑架上；驱动装置、升降装置、清扫装置、距离传感器均连接在上位机系统上。本发明可以在麦克纳姆轮不转向的条件下完成任意方向的灵活移动，包括前进、后退、横移、旋转等动作；通过距离传感器感知环境，进而调整升降高度和前进距离，能够完成对多种不同尺寸楼梯的清扫工作；也能用于对普通地面的清扫。
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公开(公告)号：CN108729878A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810504210.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种石油钻杆内壁清洗装置，主要由外套、O型密封圈、推力轴承、内弹簧挡圈、螺栓、转芯、紧固套、滚动轴承、轴承挡圈、旋转喷头及刷头组成。转芯套在外套内，其凸出部分装配在两个推力轴承之间并且用弹性挡圈将其进行轴向定位。外套和紧固套通过螺栓连接在一起，紧固套凹槽内装有滚动轴承。旋转喷头与转芯、刷头与旋转喷头均为螺纹连接。本发明将高压水经过喷头以一定角度打击在钻杆内壁，由于钻杆内壁反作用力使得旋转喷头产生旋转运动和轴向运动，并带动整个装置沿钻杆内壁前进，同时还带动刷头旋转达到清洗目的。本发明结构简单，便于拆装与维护，使用方便快捷、省时省力，造价低廉，适用于不同直径石油钻杆内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN107950194A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810061180.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种针对高处水果的采摘装置。该装置包括主套筒、中间套筒、末端套筒、绞杆、按压键、卡杆、主弹簧、细钢丝、复位弹簧、采摘爪、刀片。所述主套筒、中间套筒、末端套筒采用卡槽链接，三个套筒可以伸缩，末端套筒和采摘爪采用销钉连接，按压键和卡杆采用销钉连接，按压键装配在主套筒上，按键弹簧安装在按压键和主套筒之间，绞杆位于主套筒上，主弹簧安装在主套筒、中间套筒、末端套筒内部之间，复位弹簧两端分别连接在末端套筒和采摘爪上，细钢丝分别连接采摘爪和绞杆，采摘爪的末端安装有刀片。工作时通过转动绞杆改弯纲丝的缠绕长度可实现整个装置长度的改变及采摘爪的开启和关闭，从而完成高处水果的采摘。本发明操作方便、安装拆卸简单、造价低廉，可以安全地完成对高处水果的采摘，降低操作人员劳动强度，显著提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840486B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610392512.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 西南石油大学
IPC: F04B53/00 , F04B53/10 , E21B43/267
Abstract: 本发明公开了一种可输送高浓度加砂压裂液的压裂泵减振泵阀装置。该装置包括凡尔胶皮、阀杆、减振橡胶、阀盘、非金属圆盘、金属压板、锁紧螺母、矩形橡胶圈和阀座。阀盘、减振橡胶、非金属圆盘等零件通过锁紧螺母与阀杆固定在一起，组成阀盘系统。阀杆的下导向杆上安装有四个矩形橡胶圈，并将其穿过阀座的导向支架上，使阀盘系统平稳的坐落在阀座上。当泵阀即将关闭时，非金属圆盘梯形斜槽将过滤一定范围的固体颗粒，降低了阀盘、颗粒和阀座之间的磨料磨损；当泵阀关闭时，凡尔胶皮和减振橡胶将降低阀盘对阀座的冲击作用。该装置阀盘系统质量较轻，有利于提高压裂泵的冲次，同时改善了泵阀的抗冲击和抗磨损性，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107490618A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710927013.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供了一种含缺陷钢质管道自漏磁场磁感应强度的计算方法，属于埋地管道无损检测技术领域。所述计算方法包括四个步骤：第一，收集缺陷及管道基础资料；第二：含缺陷管道网格离散化；第三，计算含缺陷管道网格单元自漏磁场磁感应强度；第四，计算含缺陷管道自漏磁场磁感应强度。本发明的计算方法操作简单、实用性强、可准确地对含缺陷管道自漏磁场磁感应强度三分量和全量进行计算，从而为管道缺陷的识别和定位提供理论支撑，提高埋地管道焊缺陷检测的准确性和可靠性，保障管道安全。
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公开(公告)号：CN109760763A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910157943.8
申请日：2019-03-02
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D61/10 , B60G17/015 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种检测修复机器人，主要由驱动机构、支架、连接机构和微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两条伸缩腿通过支架连接，支架内焊接有丝杆螺母，可与伸缩腿上的丝杆配合，完成伸缩腿的升降动作；该机器人包括至少三个驱动机构，相邻两个驱动机构由连接机构连接；微感应单元安装在机器人前端；驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮移动可以有效减小电机的横向安放空间。驱动装置、连接机构、微感应单元均连接在控制系统上。本发明的优点在于：可以通过携带检测装置和修复装置完成对石油化工厂的巡检和修复任务，可完成在管道外侧的各个方向的移动，增加对石油化工厂的巡检完整度。
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公开(公告)号：CN109533055A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811232245.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明提供了一种调平搬运机器人，主要由驱动机构、放置机构、微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动机构侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动；放置机构通过旋转轴安装在底盘侧板上，放置机构可以通过调平电机调整角度保持水平；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在控制系统上。本发明可以稳定爬行楼梯，使放置机构保持水平状态可以避免货物因为倾斜而掉落等问题。
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公开(公告)号：CN109484789A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811231158.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种快速高效的智能仓库机器人，主要由驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手、UWB定位模块、摄像头和上位机系统组成；驱动装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮；驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手依次连接；驱动装置、旋转装置、升降装置，机械手、UWB定位模块、摄像头均连接在上位机系统上。驱动装置采用的麦克纳姆轮作为驱动轮，可以使机器人在完成一个点的装卸工作后，快速移动到下一个工作点。本发明可以通过UWB定位模块快速精准的到达指定点，机械手可以顺着滑轨左右移动，使机器人停在一个点就可以完成多次装卸工作这，样的方式节既节省了机器人整体移动的时间，也可以减少机器人在整体移动过程中带来的定位误差。
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