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公开(公告)号：CN118092313A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217711.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法，包括以下步骤：S1、将主轴转速等分为多段转速区域；S2、建立典型转速的机床温升模型和主轴热误差模型；S3、将模型分别与无迹卡尔曼滤波算法结合，建立预测模型；S4、设置初始训练时间和转速监测周期，并对预测模型进行训练；S5、对下一转速监测周期内数据进行预测，并建立模型更新准则；S6、对温升模型参数和热误差模型参数进行更新，并对下一转速监测周期内的数据进行预测；S7、预测后续温升和主轴热误差的变化趋势。本发明保证了预测模型的实时性和准确性，从而实现变转速下机床温升和主轴热误差的前瞻预测。
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公开(公告)号：CN118092312A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217658.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了复杂未知工况下的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法，包括以下步骤：S1、建立改进的机床温升模型和改进的主轴热误差模型；S2、建立机床温升预测模型和主轴热误差预测模型；S3、确定机床温升预测模型和主轴热误差预测模型的初始参数；S4、对复杂工况下的机床温升和主轴热误差进行预测，并对模型参数进行更新；S5、获得整个复杂工况下的机床温升和主轴热误差变化趋势。本发明能够实时监测数据和模型的即时更新，保证模型预测的实时性和准确性，获得整个复杂工况下温升和热误差的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114442557B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210083179.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。
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公开(公告)号：CN114688204B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210415829.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法，电磁力与重力复合驱动的吸振系统，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统；所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式，即依靠重力与电磁力的相互作用，使得动子与定子相互运动，产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响；与传统的吸振器相比，重力方向上无永磁体非线性力作用，重力为恒定力，故运动性能更加稳定，控制系统更加简单，且更加节能。
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公开(公告)号：CN114442558A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210097795.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法，包括以下步骤：S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量；S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络，得到初级温度敏感点组合；S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量，得到次级温度敏感点组合；S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量，通过自注意力机制的多层感知神经网络处理，得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势，本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118866525A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849303.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器，包括软磁非晶合金纤毛、线圈骨架和多匝线圈，线圈骨架设置有轴线通孔，软磁非晶合金纤毛的底部固定在轴线通孔内，软磁非晶合金纤毛的顶部形成检测区域，软磁非晶合金纤毛的横截面与轴线通孔的横截面相匹配，多匝线圈缠绕设置在线圈骨架外部，多匝线圈电性连接有信号检测系统。本发明的软磁非晶合金薄带受到外力作用时将产生弯曲形变，使得叠加磁场的分布产生变化，引起沿线圈轴向的磁场分量产生变化，可被信号检测系统检测并引起输出阻抗的变化，将作用力映射为交流阻抗的变化，实现力触觉传感。
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公开(公告)号：CN117595603A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311667240.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性低刚度低频振动能量采集器，包括底座、振动传递结构与能量转换结构；所述振动传递结构包括连接短杆、软质填充物、连接长杆与中心连接块，所述连接短杆，所述软质填充物设置于连接短杆与连接长杆连接处，且软质填充物上设置有用于连接连接短杆与连接长杆的孔；所述能量转换结构包括线圈、中心连接块、第一钕铁硼永磁体与第二钕铁硼永磁体。本发明的目的在于克服现有缺陷而提供的一种柔性低刚度低频振动能量采集器及其调控方法，其结构简单、具有优异的低频振动能量采集效率、稳定性和承载能力等突出优点，通过软质填充物和连接杆间的杠杆效应实现低刚度，可扩大振动的过程中产生位移和变形程度，从而便利低频振动能量采集的进行。
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公开(公告)号：CN116619346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591544.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种内置预应变的负压气动人工肌肉驱动器，包括可伸长变形的柔性腔和设置在预拉伸后的柔性腔内的线笼型支撑结构；支撑结构包括自上而下平行设置的外形轮廓相同的至少三块支撑板、相邻的两块支撑板之间通过数条不可伸长柔性线竖直连接，柔性线沿着支撑板的边缘等间距均匀分布构成柔性线组，形成线笼型的支撑结构；顶部支撑板中心开设气孔为负压驱动使用，除顶部支撑板和底部支撑板之外的所有中间支撑板的中部开孔；柔性腔为圆筒形，将柔性腔沿周向预拉伸至其内径等于支撑结构外径后，将支撑结构放置于柔性腔内，然后密封柔性腔，得到人工肌肉驱动器。本发明解决了负压气动人工肌肉驱动器输出特性的不确定性和可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN116061209A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN118858416A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849299.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头，包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体；探头外壳为中空长方体结构，探头外壳的中空部分为励磁装置槽，探头外壳外部前方设置有永磁体槽，探头外壳两侧各设置一调节板连接装置；调节板连接装置包括横向贯通调节板连接装置的移动连接孔和纵向贯通调节板连接装置的螺母固定孔；探头外壳底部四角均设置有滑动角；励磁装置位于励磁装置槽中，横向调节板通过调节板连接装置固定于探头外壳上，传感器夹具固定于横向调节板上，磁电复合元件固定于传感器夹具内部；永磁体嵌入永磁体槽内部，本发明磁化结构简单，能够检测任意方向的缺陷。
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