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公开(公告)号：CN107133987B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710343506.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种无重叠视场的相机阵列优化标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实用性差的技术问题。技术方案是将各相机采集的图像视为拍摄时刻的独立相机，采用增量式从运动恢复结构的方法对单一图像所代表的相机完成标定；通过图像编号将同一时刻各相机拍摄的图像进行聚类，得到多组候选相机子集；依据相机空间位置的判断以及候选相机子集平均重投影误差最小原则，筛选出最佳相机子集，从而完成相机阵列标定。该方法适用于无重叠视场的相机阵列标定，且无需附加标志物，实用性好。
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公开(公告)号：CN107330922A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710535578.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/20152
Abstract: 本发明公开了一种基于运动信息和区域特征的航拍视频运动目标检测方法，用于解决现有运动目标检测方法目标检测完整性差的技术问题。技术方案是首先使用背景差分方法进行运动像素检测，得到图像中的候选运动区域。接着，采用基于局部极值的分水岭算法对图像进行斑点检测，得到所有的静态候选目标。最后，通过结合运动信息及区域特征进行运动目标提取，得到了完整的运动目标检测框且降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN107274439A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710535581.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
CPC classification number: G06T7/292 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T7/248 , G06T7/254 , G06T7/80 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于地基鱼眼相机阵列的无人机光学跟踪定位方法，用于解决现有无人机定位方法定位精度低的技术问题。技术方案是首先布置地基鱼眼相机阵列，通过地基鱼眼相机阵列对空中多目标进行协同检测，检测的结果作为相机之间有效的匹配点，通过之间的匹配关系计算相机之间的旋转矩阵以及平移矩阵，最后结合相机的内参计算相机的投影矩阵。通过ViBe算法对背景进行建模，进行数据预处理实现前景运动目标的提取，使用匈牙利算法进行帧间目标的数据关联，实现多运动目标的有效跟踪。采用多视图几何中影射重构的方式，解算地面目标的三维坐标并通过多相机协同观测进行数据优化。由于地基鱼眼相机阵列视野大，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN106803270A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710023837.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机平台基于单目SLAM的多关键帧协同地面目标定位方法，用于解决现有目标定位方法定位精度低的技术问题。技术方案是首先采用无人机及其内嵌的单目相机作为数据的采集平台，再结合视觉ORB‑SLAM算法完成多关键帧选取以及其位姿解算，由于ORB‑SLAM可实时获得相机精确姿态，相比于通过静态场景三维点求解平面具有速度快、精度高等特点。最后利用射影重构理论通过多关键帧协同的方式求解目标的三维坐标。该方法适用于各种复杂的环境，具有较高的测量精度。经测试，本发明方法在室内具有厘米级定位精度，在室外20米飞行高度定位误差
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公开(公告)号：CN106846358A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710023822.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密轨迹投票的多目标分割与跟踪方法，用于解决现有多目标跟踪方法跟踪准确率低的技术问题。技术方案是首先利用前景提取方法提取出目标连通域，然后根据轨迹所在连通域，对每帧中每条轨迹进行标记。根据轨迹的历史标记信息，计算轨迹间的相关性，然后利用区域增长的图割方法提取运动目标、分割并跟踪。本发明将多运动目标的跟踪问题转化为弱分类器累积问题，实现了更为简易精确的多运动目标的分割与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
Inventor： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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公开(公告)号：CN114499274A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066577.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了低频双稳态压电‑电磁混合俘能器，包括底座，底座上活动连接有压电梁，压电梁处于竖直方向且能够在水平方向移动；压电梁上固定有压电陶瓷，压电梁远离底座的一端铰接有刚性连接杆，刚性连接杆铰接质量块，质量块的底部固接有连杆；底座上还固定有处于竖直方向的套筒，套筒的两端封闭，套筒内部两端分别设置有环形磁铁；连杆通过套筒上端垂直进入套筒内部，连杆的顶部固接有电磁铁；套筒的外壁缠绕有线圈。通过压电梁与质量块通过连接杆铰链形成双稳态结构，通过两端压电梁弯曲实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能；通过质量块的垂直振动带动电磁铁振动，线圈磁通量变化，机械能转化成电能，实现电磁式发电。
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公开(公告)号：CN114499274B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210066577.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了低频双稳态压电‑电磁混合俘能器，包括底座，底座上活动连接有压电梁，压电梁处于竖直方向且能够在水平方向移动；压电梁上固定有压电陶瓷，压电梁远离底座的一端铰接有刚性连接杆，刚性连接杆铰接质量块，质量块的底部固接有连杆；底座上还固定有处于竖直方向的套筒，套筒的两端封闭，套筒内部两端分别设置有环形磁铁；连杆通过套筒上端垂直进入套筒内部，连杆的顶部固接有电磁铁；套筒的外壁缠绕有线圈。通过压电梁与质量块通过连接杆铰链形成双稳态结构，通过两端压电梁弯曲实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能；通过质量块的垂直振动带动电磁铁振动，线圈磁通量变化，机械能转化成电能，实现电磁式发电。
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公开(公告)号：CN119289017A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411835481.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种载荷自适应隔振器及浮置板轨道，载荷自适应隔振器包括钢弹簧隔振器和负刚度结构，负刚度结构包括冲程平台、滚珠丝杆轴承、丝杆、海尔贝克磁阵列、支撑台和底座，冲程平台顶面与盖板固定连接；滚珠丝杆轴承穿过冲程平台底面的中心孔并与其固定连接；海尔贝克磁阵列包括内壳、线圈和外壳，内壳在圆周方向均匀形成多个用于放置第一弧形磁铁的凹槽，外壳在圆周方向均匀形成多个用于放置第二弧形磁铁的凹槽，线圈紧贴外壳内壁设置并与其外壁形成间隙；内壳中心与丝杆下部固定连接；丝杆下端转动安装在支撑台上；支撑台固装在底座上，外壳下部嵌装在底座上预留的凹槽中。该装置实现了载荷自适应，能有效抑制变载荷情况下的低频振动。
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公开(公告)号：CN118391398A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
Inventor： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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