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公开(公告)号：CN117748874A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311445812.2
申请日：2023-11-02
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明一种宽带低频双稳态摩擦‑压电‑电磁复合式俘能器及俘能方法，属于振动能量俘获技术领域。底座一侧设有水平滑槽，导轨一端面向滑槽垂直固定于底座中部；导轨上设有U型滑道，滑道底面设有多个通孔用于安装线圈；摩擦发电材料固定于滑道内的线圈上；永磁体盒置于摩擦发电材料上，永磁体固定于永磁体盒内；两个滑块相对导轨对称固定于滑槽内；滑块外侧固定有压电梁，压电梁一端延伸至导轨中部并通过弹性组件与永磁体盒弹性连接；压电梁外侧固定有压电陶瓷。工作时，永磁体在导轨内振动，通过摩擦‑压电‑电磁三种形式将振动能量转换为电能。本发明解决了现有技术无法在较宽的工作频带以及超低频俘能的问题，有效提高了俘能效率。
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公开(公告)号：CN106887010B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710023810.2
申请日：2017-01-13
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于高层场景信息的地面运动目标检测方法，用于解决现有多目标检测方法存在虚警的技术问题。技术方案是首先采用帧差法提取初步的检测结果；再计算每个点的光流矢量，将当前帧的目标与其光流矢量叠加后判断它下一帧中的位置，实现对目标的关联，去除了一部分虚警；最后利用场景的高层信息基本矩阵F判断运动点和背景点，去除了大量的虚警。
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公开(公告)号：CN107133987A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710343506.6
申请日：2017-05-16
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/85
摘要： 本发明公开了一种无重叠视场的相机阵列优化标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实用性差的技术问题。技术方案是将各相机采集的图像视为拍摄时刻的独立相机，采用增量式从运动恢复结构的方法对单一图像所代表的相机完成标定；通过图像编号将同一时刻各相机拍摄的图像进行聚类，得到多组候选相机子集；依据相机空间位置的判断以及候选相机子集平均重投影误差最小原则，筛选出最佳相机子集，从而完成相机阵列标定。该方法适用于无重叠视场的相机阵列标定，且无需附加标志物，实用性好。
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公开(公告)号：CN106887010A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710023810.2
申请日：2017-01-13
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于高层场景信息的地面运动目标检测方法，用于解决现有多目标检测方法存在虚警的技术问题。技术方案是首先采用帧差法提取初步的检测结果；再计算每个点的光流矢量，将当前帧的目标与其光流矢量叠加后判断它下一帧中的位置，实现对目标的关联，去除了一部分虚警；最后利用场景的高层信息基本矩阵F判断运动点和背景点，去除了大量的虚警。
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公开(公告)号：CN107133987B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710343506.6
申请日：2017-05-16
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种无重叠视场的相机阵列优化标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实用性差的技术问题。技术方案是将各相机采集的图像视为拍摄时刻的独立相机，采用增量式从运动恢复结构的方法对单一图像所代表的相机完成标定；通过图像编号将同一时刻各相机拍摄的图像进行聚类，得到多组候选相机子集；依据相机空间位置的判断以及候选相机子集平均重投影误差最小原则，筛选出最佳相机子集，从而完成相机阵列标定。该方法适用于无重叠视场的相机阵列标定，且无需附加标志物，实用性好。
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公开(公告)号：CN118391398A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
发明人： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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公开(公告)号：CN106846358A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710023822.5
申请日：2017-01-13
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
CPC分类号： G06T2207/10016
摘要： 本发明公开了一种基于稠密轨迹投票的多目标分割与跟踪方法，用于解决现有多目标跟踪方法跟踪准确率低的技术问题。技术方案是首先利用前景提取方法提取出目标连通域，然后根据轨迹所在连通域，对每帧中每条轨迹进行标记。根据轨迹的历史标记信息，计算轨迹间的相关性，然后利用区域增长的图割方法提取运动目标、分割并跟踪。本发明将多运动目标的跟踪问题转化为弱分类器累积问题，实现了更为简易精确的多运动目标的分割与跟踪。
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公开(公告)号：CN117419130A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311451601.X
申请日：2023-11-02
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学重庆科创中心
摘要： 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种应用于轨道交通的准零刚度低频俘能隔振器及设计方法，本装置包括：支撑组件、载物台、传动组件、电磁俘能组件、第一复位机构和第二复位机构，其中，支撑组件上设置有电磁俘能组件；载物台通过支撑组件设置在电磁俘能组件上；传动组件的输入端连接在载物台上，传动组件的输出端和电磁俘能组件的输入端连接。本装置利用第一复位机构和第二复位机构产生的恢复力耦合使得隔振器处于准零刚度，从而降低系统的固有频率，能够更好地隔离低频振动。
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公开(公告)号：CN107330922A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710535578.0
申请日：2017-07-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/20152
摘要： 本发明公开了一种基于运动信息和区域特征的航拍视频运动目标检测方法，用于解决现有运动目标检测方法目标检测完整性差的技术问题。技术方案是首先使用背景差分方法进行运动像素检测，得到图像中的候选运动区域。接着，采用基于局部极值的分水岭算法对图像进行斑点检测，得到所有的静态候选目标。最后，通过结合运动信息及区域特征进行运动目标提取，得到了完整的运动目标检测框且降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN107274439A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710535581.2
申请日：2017-07-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种基于地基鱼眼相机阵列的无人机光学跟踪定位方法，用于解决现有无人机定位方法定位精度低的技术问题。技术方案是首先布置地基鱼眼相机阵列，通过地基鱼眼相机阵列对空中多目标进行协同检测，检测的结果作为相机之间有效的匹配点，通过之间的匹配关系计算相机之间的旋转矩阵以及平移矩阵，最后结合相机的内参计算相机的投影矩阵。通过ViBe算法对背景进行建模，进行数据预处理实现前景运动目标的提取，使用匈牙利算法进行帧间目标的数据关联，实现多运动目标的有效跟踪。采用多视图几何中影射重构的方式，解算地面目标的三维坐标并通过多相机协同观测进行数据优化。由于地基鱼眼相机阵列视野大，提高了定位精度。
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