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公开(公告)号：CN117419130A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311451601.X
申请日：2023-11-02
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学重庆科创中心
摘要： 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种应用于轨道交通的准零刚度低频俘能隔振器及设计方法，本装置包括：支撑组件、载物台、传动组件、电磁俘能组件、第一复位机构和第二复位机构，其中，支撑组件上设置有电磁俘能组件；载物台通过支撑组件设置在电磁俘能组件上；传动组件的输入端连接在载物台上，传动组件的输出端和电磁俘能组件的输入端连接。本装置利用第一复位机构和第二复位机构产生的恢复力耦合使得隔振器处于准零刚度，从而降低系统的固有频率，能够更好地隔离低频振动。
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公开(公告)号：CN115001314A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210745365.1
申请日：2022-06-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了带有压电俘能功能的柔性腹环，包括第一腰带和第二腰带，第一腰带和第二腰带的一端为可拆卸式连接，第一腰带和第二腰带的另一端固定有腹贴组件，腹贴组件为内部具有空腔的结构，腹贴组件内包裹有压电梁，压电梁呈屈曲状且具有弹性，压电梁的两端固定有导电片，导电片通过导线连通电池。本发明的柔性腹环通过柔性压电材料与常见织物结合，设计成腹环结构。通过压电材料的正向压电效应，有效的利用了人体呼吸变形时的机械能，通过大尺寸的腹贴设计使得腹环能容纳更多的压电材料从而俘获能多的机械能，同时大尺寸的腹贴穿戴起来更佳舒适。其能充分利用了腹部的变形，提高了能量的俘获效率。
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公开(公告)号：CN114933025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210746767.3
申请日：2022-06-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了集二自由度机翼减振与俘能功能的一体化风洞试验装置，包括支撑组件，支撑组件上固定有机翼组件，机翼组件内固定有吸振组件；支撑组件用于固定机翼组件，机翼组件用于将振动能量传递给吸振组件，吸振组件用于吸收振动能量。本发明通过悬臂梁和弹簧丝分别模拟机翼沉浮和俯仰两个方向上的刚度，通过将非线性能量阱与俘能器的级连子系统安装于机翼内部，可以将机翼从空气中吸收的能量部分转化为子结构的动能和电势能，达到吸振的效果，而这部分能量则可以通过电阻耗散或者电池存储的方式进行应用，可以为飞行器上安装的低功耗传感器供电，具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN114933025B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210746767.3
申请日：2022-06-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了集二自由度机翼减振与俘能功能的一体化风洞试验装置，包括支撑组件，支撑组件上固定有机翼组件，机翼组件内固定有吸振组件；支撑组件用于固定机翼组件，机翼组件用于将振动能量传递给吸振组件，吸振组件用于吸收振动能量。本发明通过悬臂梁和弹簧丝分别模拟机翼沉浮和俯仰两个方向上的刚度，通过将非线性能量阱与俘能器的级连子系统安装于机翼内部，可以将机翼从空气中吸收的能量部分转化为子结构的动能和电势能，达到吸振的效果，而这部分能量则可以通过电阻耗散或者电池存储的方式进行应用，可以为飞行器上安装的低功耗传感器供电，具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN115001313A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210745361.3
申请日：2022-06-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了低频屈曲式双稳态压电俘能装置，包括底座，底座上固定有背板，背板的两端固定有夹具；夹具上夹持有基底梁，基底梁呈屈曲式，基底梁上固定有质量块和压电片，压电片位于压电梁的端部；压电片通过导线连通储能电池。本发明的俘能装置通过引入非线性结构能拓宽频带，实现更宽的工作频带。多稳态的结构的引入，采集器产生单稳态、双稳态和三稳态等非线性振动特性,也可以达到提高能量采集器输出性能的目的。基底梁与质量块通过夹具夹持形成屈曲双稳态结构，通过质量块振动带动屈曲基底梁弯曲，基底梁根部的压电片发生形变，实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能，实现发电。相比于其他能量俘获装置，其能量俘获效率更高。
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公开(公告)号：CN116001947B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310103856.0
申请日：2023-01-16
申请人： 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： B62D57/032 , H02N2/04 , H02N2/06
摘要： 本发明公开了四足压电爬行机器人，包括两个呈梯形的金属基体，金属基体平行且通过连接件连接固定，连接件固定于金属基体的上端面，每个金属基体的上端面均固定有压电陶瓷铜片；金属基体的下端面水平固定有连接板，连接板的底端固定有两个驱动足，驱动足平行设置且朝同一方向倾斜，驱动足为内部镂空的圆弧体结构；压电陶瓷铜片通过导线连通电压放大器，电压放大器连通信号发生器；还公开了该机器人的控制方法。通过足部与地面的接触产生相对运动从而驱动压电机器人达到平稳的移动，可以实现一些人类无法完成的功能，如通过狭窄的通道或者攀爬山体等，相比于其他的压电机器人，具有更快的运动速度，更小的体积要求以及更好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN118391398A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
发明人： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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公开(公告)号：CN118391398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
发明人： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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公开(公告)号：CN116001947A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310103856.0
申请日：2023-01-16
申请人： 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： B62D57/032 , H02N2/04 , H02N2/06
摘要： 本发明公开了四足压电爬行机器人，包括两个呈梯形的金属基体，金属基体平行且通过连接件连接固定，连接件固定于金属基体的上端面，每个金属基体的上端面均固定有压电陶瓷铜片；金属基体的下端面水平固定有连接板，连接板的底端固定有两个驱动足，驱动足平行设置且朝同一方向倾斜，驱动足为内部镂空的圆弧体结构；压电陶瓷铜片通过导线连通电压放大器，电压放大器连通信号发生器；还公开了该机器人的控制方法。通过足部与地面的接触产生相对运动从而驱动压电机器人达到平稳的移动，可以实现一些人类无法完成的功能，如通过狭窄的通道或者攀爬山体等，相比于其他的压电机器人，具有更快的运动速度，更小的体积要求以及更好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN114499274A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066577.7
申请日：2022-01-20
申请人： 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了低频双稳态压电‑电磁混合俘能器，包括底座，底座上活动连接有压电梁，压电梁处于竖直方向且能够在水平方向移动；压电梁上固定有压电陶瓷，压电梁远离底座的一端铰接有刚性连接杆，刚性连接杆铰接质量块，质量块的底部固接有连杆；底座上还固定有处于竖直方向的套筒，套筒的两端封闭，套筒内部两端分别设置有环形磁铁；连杆通过套筒上端垂直进入套筒内部，连杆的顶部固接有电磁铁；套筒的外壁缠绕有线圈。通过压电梁与质量块通过连接杆铰链形成双稳态结构，通过两端压电梁弯曲实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能；通过质量块的垂直振动带动电磁铁振动，线圈磁通量变化，机械能转化成电能，实现电磁式发电。
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