-
公开(公告)号：CN114954789A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210574053.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于旋翼无人机的可快速布放和回收浮标装置，属于海洋监测设备技术领域；包括浮标布放系统和浮标本体，所述浮标布放系统包括旋翼无人机以及搭载于其上的无动力释放抓取模块；通过所述旋翼无人机接收布放或抓取的指令，根据指令旋翼无人机航行至指定位置；通过所述无动力释放抓取模块执行对浮标本体的释放和抓取动作；所述浮标本体内设置有增稳模块，通过所述增稳模块能够自适应调节浮标本体在水域中漂浮以及被抓取时对接的稳定性。本发明通过旋翼无人机系统执行浮标装置的抓取、释放动作，采用机械增稳模块和无动力释放、抓取模块相结合，实现了旋翼无人机对浮标装置的快速布放和回收，以达到改变浮标装置当前坐标位置的效果。
-
公开(公告)号：CN112487555A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011366190.0
申请日：2020-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法，首先建立无干扰条件下水空两栖潜水器水中沉浮状态下的动力学模型，然后根据步骤1建立的动力学模型，离散化处理得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的辨识模型，最后利用一段时间的观测数据，采用最小二乘法求解辨识模型，得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的估计值。本发明通过最小二乘估计的方法对水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中的无量纲阻力系数进行了辨识，为建立精确完整的两栖潜水器动力学模型提供基础，有益于水空两栖潜水器控制系统的设计与实现。
-
公开(公告)号：CN119832113A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510037403.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T11/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N5/01 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种融合稳定扩散和风格迁移的声纳图像生成方法，属于水下声纳图像生成及图像处理领域；方法步骤为：首先，制作训练合成图像模型的数据集；接着，利用制作的数据集微调大规模稳定扩散模型，使其具有合成特定领域声纳图像的能力；最后，利用微调权重模型的生成能力，在推理阶段，使用风格注入方法，合成指定内容的声纳图像。且对合成的图像分别进行定量和定性评估分析。本发明所建立的图像生成方法不仅使生成的图像更接近真实声纳数据的表现，还显著提升了声纳数据的多样性，为后续的声纳图像分析与应用提供了更为丰富和可靠的数据支持。
-
-
公开(公告)号：CN115711194A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211370110.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明一种救生艇用旋转海锚发电装置，属于船舶与海洋工程领域；包括发电机组件、传动组件和海锚组件，所述发电机组件通过传动组件与海锚组件连接；所述海锚组件受海流的横向分力绕轴旋转，通过传动组件带动发电机转动发电；所述海锚组件包括沿海锚主体周向设置的多个阻力缝隙，由阻力缝隙破坏海锚主体内水流的横向分力平衡，使得水流的横向分力都指向远离缝隙侧，在海锚主体锥面上产生力矩，使海锚旋转。当海流从海锚大径端经过时，通过海流作用力在海锚内侧的横向分力，使海锚绕其中心轴向一个方向旋转，带动连杆旋转，从而发电机转动发电。该装置增强了海锚发电系统固定鲁棒性，同时泛化了该系统的应用场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119902528A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510055364.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下机器人集群编队运动和实验方法，属于水下机器人集群编队运动领域；步骤包括：建立水下机器人集群的个体虚拟力控制模型；建立个体水下机器人的局部感知信息模型，获取个体水下机器人与邻居水下机器人的三维相对距离和方位信息；基于虚拟力控制模型和局部感知信息模型，通过调整得到期望的水下机器人集群编队；在开放水域进行水下机器人集群编队运动实验；基于实验采集数据，进行水下机器人集群编队完成度计算，以验证达到水下机器人集群编队效果。本发明解决了采用全局信息交互技术实现通信的集群运动在应用于水下环境时，难以获得精确距离和方位信息完成编队任务等问题。
-
公开(公告)号：CN114820795B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210493513.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种机器人运动模式估计方法及装置，属于仿生机器人技术领域；首先在水下仿生机器人上布放四点光源信标，标定机器人身体纵轴与胸鳍的位置；然后，通过图像采集单元采集水下仿生机器人的运动图像，再进行预处理，得到清晰的光源目标特征；对目标光源在图像上的目标位置参数进行检测，得到目标光源的图像坐标；最后，计算水下仿生机器人左右两侧胸鳍鳍条与身体纵轴之间的夹角、并比较，得到水下仿生机器人的运动模式估计结果。本发明采用水下视觉及光源信标的方法得到了前方水下仿生机器人的运动模式，简化了水下仿生机器人间的通信，同时也为后方机器人提供运动反馈信息，对于后续水下仿生机器人集群编队研究奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN112487555B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011366190.0
申请日：2020-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法，首先建立无干扰条件下水空两栖潜水器水中沉浮状态下的动力学模型，然后根据步骤1建立的动力学模型，离散化处理得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的辨识模型，最后利用一段时间的观测数据，采用最小二乘法求解辨识模型，得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的估计值。本发明通过最小二乘估计的方法对水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中的无量纲阻力系数进行了辨识，为建立精确完整的两栖潜水器动力学模型提供基础，有益于水空两栖潜水器控制系统的设计与实现。
-
公开(公告)号：CN115170654A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210595435.X
申请日：2022-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的水下仿生蝠鲼机器鱼相对距离与方位估计方法，通过获取数据集对目标检测网络进行训练，训练结束后即可使用该网络得到水下仿生蝠鲼机器鱼的方位和预测框位于像素坐标系下的位置。之后利用半全局双目匹配方法得到双目视差图，结合相机标定信息与视差像素搜索方法即可获得仿生蝠鲼机器鱼的相对距离估计。可以有效克服水下仿生蝠鲼机器鱼单体运动状态复杂、姿态变化幅度大、固定点位少，使用传统航行器类似的固定点位指示灯方式获取相对距离与方位估计难度较大的问题。
-
公开(公告)号：CN115092325A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210626606.0
申请日：2022-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然能的水面自守卫浮标装置，多根天线设于控制舱上端，控制舱内设有与多根天线连接的供浮标装置工作和通信适用的天线设备；控制舱与浮力材料之间设有多个叶轮驱动系统，浮力材料下方设有多个螺旋桨推进驱动系统；本发明通过利用风能和水流动能相互转换而产生的反作用力减缓浮标装置漂移的影响，采用机械装置将水下的水流或水上的气流作为能量输出源，并将控制能量输入源的方向，以此来避免一定水域范围内浮标装置随海洋环境(海风、海流、海浪)发生漂移而脱离原本探测位置的情况，为水上探测提供一种节能、轻便、可靠的浮标装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.019 seconds)
