一种基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法

    公开(公告)号:CN110268891A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910655441.8

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法,根据大棚作物对光照需求量,根据植物生长临界低温设置的温度阈值,利用实验室已开发的环境监测与控制系统,根据建模数据采集需求进行预试验,在此基础上设计揭被试验和盖被试验方案,构建揭被决策模型和盖被决策模型,最后,融合已构建的揭盖被决策模型,设计一种基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法,完成对卷帘机的自动控制。本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能,具有成本低、操作简单、应用范围广,运行安全的特点。

    一种基于密度分布特征的CO2范围寻优方法

    公开(公告)号:CN112697702B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202011633857.9

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 设施环境中CO2不足导致作物生长受限,而由于CO2气体的波动性较大,很难实现精准的补施,本发明采用适宜CO2范围为补施CO2阈值区间调控CO2能够促进植物的生长,设施环境中CO2不足,针对设施环境CO2施肥效应中的气体调控精度受限问题,本发明通过分析CO2快速响应曲线的分布特征,获取CO2关于净光合速率的密度分布,以累积贡献度为依据,选取适宜的CO2范围,为CO2补施浓度控制提供依据,能够促进植物的生长,解决设施环境中CO2不足,设施环境CO2施肥效应中的气体调控精度受限等问题。

    一种基于密度分布特征的CO2范围寻优方法

    公开(公告)号:CN112697702A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011633857.9

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 设施环境中CO2不足导致作物生长受限,而由于CO2气体的波动性较大,很难实现精准的补施,本发明采用适宜CO2范围为补施CO2阈值区间调控CO2能够促进植物的生长,设施环境中CO2不足,针对设施环境CO2施肥效应中的气体调控精度受限问题,本发明通过分析CO2快速响应曲线的分布特征,获取CO2关于净光合速率的密度分布,以累积贡献度为依据,选取适宜的CO2范围,为CO2补施浓度控制提供依据,能够促进植物的生长,解决设施环境中CO2不足,设施环境CO2施肥效应中的气体调控精度受限等问题。

    一种碟形监测终端设备和利用该结构的NB-IoT物联网系统

    公开(公告)号:CN111132044A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010031112.9

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 一种碟形监测终端设备和利用该结构的NB-IoT物联网系统,该系统包括碟形监测终端设备、云端管理平台、微信移动服务平台;所述碟形监测终端设备,其电路包括温湿度、光强传感器、NB模组、单片机最小系统、锂电池充放电管理等,其外壳结构包括上盖和底壳,上盖环槽内套有防水圈,再与底壳边缘嵌套,由底壳螺钉固定,底壳设有支撑脚可摆放,上盖设有的通孔可连接挂链和挂钩上,实现挂载;所述云端管理平台为私有服务器,可对用户、设备及监测数据等进行管理;所述微信移动服务平台与云端管理平台对接,能实时动态更新监测数据并实现可视化、提供种植技术指导、告警等服务。该系统能精准监测环境因子,终端防水,功耗低且便捷,有利于农业生产管理。

    一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂

    公开(公告)号:CN110091319B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910470600.7

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂,主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成;升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置,其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架;组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等,将其组合连接成框形并分别套于立柱上;动力传动装置包括电机、同步带及从动轮,同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中,各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下;连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆,连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动,两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定,竖直移动跨度大并能多自由度地运动。

    融合叶片光合潜能的光合速率预测方法

    公开(公告)号:CN110321627B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910576601.X

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 融合叶片光合潜能的光合速率预测方法,设计除光照等级外其它参数完全相同的植株光合作用试验,待不同光照处理的植株产生差异,随机选取生理状态有差异的植株作为实验样本;测取差异叶片的温度、CO2浓度与光照强度嵌套条件下的净光合速率,并记录叶片暗荧光参数,作为样本数据;对样本数据不同维度上做归一化处理,使各维度数据同处于一个数量级,并划分测试集和训练集;利用回归型支持向量机算法建立融合叶片光合潜能的光合速率预测模型;利用该预测模型,对融合叶片光合潜能的光合速率进行预测,本发明为设施环境的精准调控提供了重要理论基础与技术实现。

    水分利用率与光合速率协同的温室作物需水调控方法

    公开(公告)号:CN111915062A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010653535.4

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明一种水分利用率与光合速率协同的温室作物需水调控方法,获取不同温度、光量子通量密度、CO2浓度和土壤湿度嵌套条件下的净光合速率和WUE数据,基于径向基神经网络构建光合速率预测模型和WUE预测模型;根据光合速率预测模型获取不同温度、光量子通量密度和CO2浓度嵌套下的光合速率对土壤湿度的响应曲线,计算其离散曲率并构造调控区间;在该区间内基于粒子群寻优算法获取WUE最大点对应的土壤湿度值,以此作为调控目标值;利用SVR算法构建融合WUE-光合速率的需水模型,并基于该模型进行温室作物需水调控。本发明能兼顾作物需求和经济效益,为设施作物动态、高效的土壤湿度调控提供了理论依据。

    一种基于低功耗窄带网的日光温室卷帘机智能监控系统与方法

    公开(公告)号:CN110471337A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910720777.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 基于低功耗窄带网的日光温室卷帘机智能监控系统,其架构为感知层、网络层和应用层,感知层包括室内、外环境监测器、三相电机控制器,能自动采集并定时上报环境数据,控制卷帘机开关棚并实时上报角度数据;网络层负责将数据经基站、核心网传至应用层的云平台;应用层包括透传云、阿里云及安卓APP,透传云对数据包进行解析、显示并将数据推送至嵌入温度预测算法的阿里云,算法决策后发送开关棚控制指令。感知层设备间由RS485总线和Modbus RTU协议实现主从机通信,作为主机的室内环境监测器搭载NB模组,最终APP可对温室环境定时监测、卷帘机能智能自动控制或远程无线手动控制。本发明基于NBIoT和温度预测算法开发,具有运行稳定,低功耗和低成本的特点。

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