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公开(公告)号：CN103576589A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310512897.1
申请日：2013-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合技术的智能大棚卷帘控制系统，该系统中单片机检测温度传感器、光照传感器、湿度传感器和上、下限位开关反馈的卷帘机位置反馈信息，从而判断日光温室大棚的内外环境状况，随后单片机发出控制信息至固态继电器，固态继电器控制大棚草帘的自动卷、落动作，同时大棚的实时温度、大气相对湿度通过数码管显示出来。本发明实现了卷帘机在昼夜交替、恶劣天气、温度骤变情况下的自动卷帘、落帘，大大减轻了大棚种植户的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103448816A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310356079.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN103382800A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310311536.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带风扇的厕所门，它包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路。内、外门板上开有多个用于安装设备和通风的槽和孔，风扇装置安装在门的内侧朝向厕所内的合适位置，通过电机的正反转既可以向厕所送风散热也可以从厕所里抽出臭气，开关及供电线路为风扇提供了正反转控制、电源选择控制，平时使用外接电源，电池组则以备用的形式使用，在停电时电机依然可以运转。其优点是：结构简单，成本低廉；占用空间小，安全系数高；随开随关，方便耐用，节约用电；正转可送风降温，反转可抽出臭气；使用备用电池，停电时风扇仍可用。
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公开(公告)号：CN103345246A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221190.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
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公开(公告)号：CN103299776A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221036.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本发明的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144690A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210590549.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本发明涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
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公开(公告)号：CN104898657A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410085265.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，其特征在于：由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中，然后由DSP芯片获取图像信息进行处理，该处理方法用C++语言编程，流程为：图像去噪、图像阈值化、道路岔口检测、道路边缘检测、实时显示检测结果。该机器人视觉路径识别方法能快速检测道路岔口与道路边缘，然后实时显示岔口方向提示与道路边缘提示。该方法编程简单，提高机器人实时处理效率，且可以移植于任意的机器人路径识别系统，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN102901661A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210393178.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土壤碾压筛分装置，包括传动装置、碾压机构、筛分系统和工作台四部分。传动装置的动力由碾压电动机提供，动力经带传动机构驱动转盘转动，再由连杆带动行程倍增机构放大碾压行程并实现滑块的水平往复运动，碾压滚筒在碾压时可随土壤表面高低不平沿滑块的滑槽上下自由运动，尽量保证了运动的平稳性；碾压机构通过碾压槽内碾压滚筒的水平往复运动实现碾压待破碎的土壤，既保证了滚筒运动行程尽量大又实现了土壤的柔性碾压；筛分系统对满足破碎要求的土壤进行自动、低噪声、无尘分选。
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公开(公告)号：CN103938979A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310019277.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者人风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。同时也可通过遥控进行窗户的开启与关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN102901661B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210393178.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土壤碾压筛分装置，包括传动装置、碾压机构、筛分系统和工作台四部分。传动装置的动力由碾压电动机提供，动力经带传动机构驱动转盘转动，再由连杆带动行程倍增机构放大碾压行程并实现滑块的水平往复运动，碾压滚筒在碾压时可随土壤表面高低不平沿滑块的滑槽上下自由运动，尽量保证了运动的平稳性；碾压机构通过碾压槽内碾压滚筒的水平往复运动实现碾压待破碎的土壤，既保证了滚筒运动行程尽量大又实现了土壤的柔性碾压；筛分系统对满足破碎要求的土壤进行自动、低噪声、无尘分选。
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