公开(公告)号：CN111989250A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201980026092.1

申请日：2019-04-12

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 丹尼尔·维泽尔 ,  彼得·考考什

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，所述线控转向系统包括：作用在转向轮上并根据驾驶员的转向要求进行电子控制的转向致动器(3)；将道路的反作用力传递至方向盘的反馈致动器(2)；以及控制反馈致动器(2)的控制单元(5)，其中，提供了以下用于计算马达转矩(TFBA)的方法步骤：确定基本马达转矩(T基本)；提供作为转向功能的第一子组(8)的一部分的至少一个转向功能(9、10、11)；在第一限制器(13)中对所述至少一个转向功能(9、10、11)的输出值进行限制以达到预定的安全等级；借助于求和元件(19)中的所述至少一个转向功能的经限制的输出值来适应性调整基本马达转矩(T基本)；用通过求和元件(19)输出的作为结果的马达转矩(TFBA)致动反馈致动器(2)。

公开(公告)号：CN110300694A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201780086651.9

申请日：2017-02-17

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  彼得·考考什

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其中，车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化来追踪初步定义的车辆轨迹(5)。

公开(公告)号：CN113544045B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202080019155.3

申请日：2020-03-02

Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 彼得·考考什 ,  亚当·瓦尔加 ,  丹尼尔·维泽尔

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。

公开(公告)号：CN115551765A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180034429.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 彼得·考考什 ,  伊姆雷·塞派希

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括以可旋转的方式安装的转向主轴(3)、具有用于作用在转向主轴(3)上的反馈马达(8)的反馈致动器(4)、具有用于根据转向主轴(3)的旋转作用在机动车辆的转向轮(6)上的转向马达(10)的转向致动器(5)以及用于控制反馈马达(8)和转向马达(10)的两个控制单元(9、11)。两个控制单元中的第一控制单元(9)和两个控制单元中的第二控制单元(11)相对于彼此具有不同水平的复杂度，特别地，第一控制单元(9)比第二控制单元(11)更有效。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法，其中，第一控制单元(9)和第二控制单元(11)执行相对于彼此具有不同水平的复杂度的程序。

公开(公告)号：CN110177728B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201780083191.4

申请日：2017-01-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  彼得·考考什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车辆转向的机电式机动车辆助力转向机构，该机电式机动车辆助力转向机构包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，该电动马达适于响应于来自扭矩传感器的指示由车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由马达施加的辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其中，使用了逻辑加法器(10)将所指示的输入扭矩与辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内。

公开(公告)号：CN112334376A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980040898.6

申请日：2019-06-18

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 博通德·哈莫里 ,  佐尔坦·高尔 ,  彼得·考考什

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括转向控制器(6)和反馈致动器(4)，该转向控制器(6)根据驾驶员的转向命令进行电子控制并且作用在转向车轮(7)上，该反馈致动器(4)将反馈从道路(70)传递至方向盘并且具有第一转向角传感器(40)，其中，转向控制器(6)具有冗余电源(300、301)，并且转向控制器(6)连接至第一电源(300)和第二电源(301)，并且其中，反馈致动器(4)连接至第一电源(300)，并且线控转向式转向系统包括第二转向角传感器(50)，该第二转向角传感器(50)独立于反馈致动器(4)并且连接至第二电源(301)。