公开(公告)号：CN113919093A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111158436.X

申请日：2021-09-28

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 王仁忠 ,  刘广 ,  苏建 ,  李在娟

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种变凸度轧机的支持辊辊型设计方法，包括以下步骤：获取工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量；获取工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度；获取所述工作辊在负极限位置时与目标支持辊的接触长度，作为所述目标支持辊的辊身长度；根据所述工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量，所述工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度，以及所述目标支持辊的辊身长度计算所述目标支持辊的辊型曲线。本发明所提供的设计方法，利用所述工作辊在负极限位置时的辊型曲线，作为所述目标支持辊的辊型曲线，可有效解决辊间接触压力不均匀问题，降低局部压力过大，减少轧辊损耗，延长轧制时间。

公开(公告)号：CN219179813U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202223377476.6

申请日：2022-12-15

Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司 ,  苏州市职业大学

Inventor： 黄婷 ,  苏建 ,  周宁宁 ,  马梦强 ,  许辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本实用新型采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。

公开(公告)号：CN215401704U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121642527.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 苏建 ,  王仁忠 ,  李在娟 ,  刘广

IPC: B65G47/91 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统，包括拾取装置、视觉系统和控制装置，拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置；拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件，且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布，X向垂直于Y向；控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果，并根据拍摄结果控制驱动组件运行，以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形，且拾取部件之间的位置关系是可调节的，可按需调整拾取部件的位置，使得足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料，确保对物料的拾取能力，降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布，排布的规则性较高，便于位置的规划。

公开(公告)号：CN215006685U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120648090.0

申请日：2021-03-30

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 王仁忠 ,  刘广 ,  苏建 ,  李在娟

IPC: G06K17/00 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请公开了一种物料跟踪系统，包括设置在物料上的处理前物料标识、用于承载物料的具有承载标识的承载装置、标识识别装置和物料跟踪装置，其中，标识识别装置用于识别承载标识和对应的处理前物料标识，物料跟踪装置用于存储处理前物料标识和承载标识的对应关系，标识识别装置还用于识别处理物料后的承载装置的承载标识，物料跟踪装置还用于利用处理前物料标识和承载标识的对应关系，确定出与承载标识相对应的处理前物料标识，利用处理前物料标识生成处理后物料标识，并将处理后物料标识与处理后的物料再次绑定，该物料跟踪系统能够实现批量物料在高温、油污和腐蚀环境下的物料信息链不断开，保证全流程物料信息的自动跟踪。