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公开(公告)号：CN102510202B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110354982.0
申请日：2011-11-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁直线同步电机，包括动子、定子以及设于所述动子和定子之间的导轨，所述动子包括永磁体支架以及安装于所述永磁体支架上的若干永磁体，所述定子包括机座以及安装于所述机座上的若干电枢，所述电枢包括电枢铁芯和卷设于所述电枢铁芯上的线圈绕组，所述线圈绕组之间相互独立且与所述永磁体配合设置，所述每个线圈绕组分别连接有一个独立的逆变器。本发明的有益效果是：该永磁直线同步电机成本低，容错能力好，可靠性高，维修方便，而且可根据电机的功率和行程大小调整电枢和逆变器的数量。
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公开(公告)号：CN102528816B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210007423.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种操作手爪，用以搬运微小探针，包括：主体部，沿竖直方向开设有通孔；顶针，至少部分滑动于所述通孔内；可动爪，转动连接于所述主体部，并与所述主体部形成夹持空间，所述夹持空间沿竖直方向延伸于所述通孔的下方且与所述通孔位于同一竖直线上，所述可动爪面向夹持空间的一侧设有凸起部，所述顶针末端驱动所述凸起部，凸起部带动所述可动爪相对主体部转动；弹性件，连接于可动爪和主体部之间。本发明还公开了一种应用上述操作手爪的机械手。通过该操作手爪和机械手对预装完成的微小探针进行搬运，可实现搬运过程的自动化，其具有效率高、稳定、可靠的优点，可满足批量生产。
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公开(公告)号：CN103990603A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410247071.1
申请日：2014-06-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种球体表面质量检测方法及装置，所述球体表面质量监测装置包括自动上料机、节拍控制机构、展成机构、视觉系统、分拣系统，所述节拍控制机构位于自动上料机的末端和展成机构之前，控制待测球体逐一进入所述展成机构，所述节拍控制机构包括两组阻挡机构，所述两组阻挡机构轮流活动控制待测球体的前进和移动。本球体表面质量检测装置的送料节拍可控，能够降低待测球体之间的干扰，同时展成运动全面，对待测球体的损耗降至最低。
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公开(公告)号：CN102416432B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110294459.3
申请日：2011-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种铆接机构，其包括气动冲床、内支承架、外支承架、设于内支承架上的卡具、操作台面、第一步进电机，所述内支承架支撑操作台面，所述外支承架上安装有零件分离机构、端子零件上料机构、铆钉零件上料机构以及冲压铆接机构，所述的各个机构由内支承架与外支承架联结成为整体。本发明实施例的铆接机构能够实现端子、铆钉两个零件的自动上料与装配冲压成型，并且，此种结构的铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102335893B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110203304.4
申请日：2011-07-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性超声引线键合夹具，用以加持器件，所述柔性超声引线键合夹具包括锁紧机构、底座框架、加热炉体以及夹紧微调机构，所述锁紧机构、加热炉体以及夹紧微调机构与底座框架连接形成整体夹具结构，所述锁紧机构和夹紧微调机构可相对移动，所述锁紧机构包括夹紧平板，所述夹紧微调机构包括若干V型爪，所述夹紧平板与V型爪共同加持器件，所述若干V型爪可分别加持不同形状与尺寸的器件，所述V型爪上设有可调节V型爪夹紧力的螺纹连接件。本发明柔性超声引线键合夹具通过设置若干可调节夹紧力的V型爪，使得柔性超声引线键合夹具可以加持不同形状与尺寸的器件，调节简单且适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102659071A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210151575.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 一种复合阳极键合方法，该方法将介质阻挡等离子体放电键合界面预处理与阳极键合两个工序集成在同一工位上完成。该方法的步骤是：将硅片或玻璃夹持在固定工作台上、玻璃体或硅片夹持在可动工作台上，同时将两工作台加热到250-350℃，可动工作台带动玻璃体或硅片运动促使被键合面之间形成1-500μm的间隙，在DC500-2000V或者AC500-2000V/10-1000Hz放电电压的作用下间隙中产生等离子体放电，等离子放电对键合界面进行0.1-20s的活化处理；接着去掉放电电压，同时可动工作台带动玻璃体或硅片运动使键合界面相互接触并形成0.1-50g的压力，然后在DC500-2000V键合电压作用下完成阳极键合。本发明将介质阻挡等离子体放电界面活化预处理与阳极键合两个工序集成在同一工位上完成，键合可控性好、操作方便。
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公开(公告)号：CN102536755A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210050805.8
申请日：2012-03-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种闭环压电薄膜泵，其包括压电振子、流量传感器、压电泵基体、电路控制模块、进液阀以及出液阀，所述流量传感器和压电泵基体通过MEMS工艺集成为一整体结构，所述流量传感器设有微通道及信号转换模块，所述流量传感器检测流体的体积并将检测结果转化成电信号后反馈给电路控制模块，所述电路控制模块根据反馈的流量信号和目标流量体积信号比较后控制压电振子的运动变形量。本发明实施例的闭环压电薄膜泵通过将流量传感器和压电泵基体集成为一整体，减小了泵的体积；并通过流量传感器与电路控制模块的协同工作，实现了流体的流量闭环控制，提高了驱动流体的精度，该闭环压电薄膜泵可加工性好，便于进行一致性批量制造。
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公开(公告)号：CN102510149A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110373837.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子，包括永久磁铁，所述电机转子具有主轴线并包括铁芯，该铁芯由端壁以及侧向表面限定，并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入所述各永久磁铁的纵向槽，所述侧向表面沿主轴线方向开设有齿槽。本发明中，电机转子外表面开有齿槽，这种结构降低了电机齿槽力，减小了转矩脉动，提高转矩控制精度，同时电机有较好的弱磁特性，能实现电机的高速运转。
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公开(公告)号：CN102275869A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110220990.6
申请日：2011-08-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 一种单芯片和晶圆的键合设备及键合方法，该键合设备包括晶圆台、存储组件、操作手、显微系统以及控制系统，所述晶圆台具有X-Y向和旋转三个自由度，所述操作手具有X-Y-Z向三个自由度，所述显微系统包括第一显微系统和第二显微系统，所述第一显微系统很第二显微系统分别检测单芯片和晶圆的位姿后，向所述控制系统传输图形信号，所述控制区根据该单芯片位姿图形信号和晶圆键合区位姿图形信号，控制操作手或者晶圆台调节单芯片或者晶圆键合区的位姿。此种结构的键合设备具有操作简单、器件适应性强，键合精度高、运动及功能灵活，可有效保护晶圆区可动结构的特点，所以此种结构的键合设备的应用会越来越广泛。
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公开(公告)号：CN115896897B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211338459.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及医用材料领域，公开了一种用于微弧氧化的电解液及其应用和骨科植入材料及其制备方法。本发明所述电解液包括磷酸盐、强碱和水。本发明的微弧氧化电解液在锌合金表面制备的涂层具有高孔隙率和立体结构的氧化锌涂层，不仅显著改善了锌基材料的腐蚀速率，而且能够提高成骨细胞的粘附和增殖，促进医用锌基材料在制备骨科植入物的应用。
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