公开(公告)号：CN205254998U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521104428.7

申请日：2015-12-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘吉柱 ,  刘永华

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本实用新型提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

公开(公告)号：CN205265392U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521104429.1

申请日：2015-12-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘吉柱 ,  潘明强 ,  陈立国 ,  薛立伟 ,  王阳俊 ,  孙立宁 ,  刘永华

IPC: H02K1/27 ,  H02K11/22 ,  H02K7/14 ,  H02K5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该实用新型提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。

公开(公告)号：CN205265463U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521107534.0

申请日：2015-12-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘吉柱 ,  王阳俊 ,  陈立国 ,  潘明强 ,  薛立伟 ,  孙立宁 ,  刘永华

IPC: H02K11/21 ,  H02K1/12 ,  H02K1/18 ,  H02K1/27 ,  H02K7/14 ,  H02K5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子，其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。本实用新型提供的外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。