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公开(公告)号：CN114675559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214782.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种六自由度运动仿真平台的运动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取期望的上平台的运动位置和姿态信息，所述运动位置包括X,Y，Z三个方向的位移量，所述姿态信息包括绕X,Y,Z三轴的旋转角；利用空间向量法，根据所述运动位置和姿态信息计算得到各个液压缸的伸长量；基于各个液压缸的伸长量，通过P I D控制伺服阀阀芯的运动，使得各个液压缸按照所述伸长量进行伸缩；通过液压缸活塞杆的伸缩驱动对应移动副的运动，从而驱动上平台的运动，本发明能够实现利用一个软件对六自由度运动仿真平台进行多领域统一建模和集成，相比多领域软件联合仿真建模，明显提高了仿真效率和求解精度。
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公开(公告)号：CN114297566A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN114117640A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446854.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于并行计算的发动机干扰因素分析方法以及装置。该方法包括通过Modelica模型构建发动机静态仿真模型，并将所述发动机静态仿真模型在Modelica建模环境中编译为计算程序；根据预设干扰因素分析工具中预设输入参数，同时设置所述预设输入参数的变化范围，得到所述预设输入参的参数变化矩阵；根据所述预设输入参数的参数变化矩阵启动多个计算程序，进行并行计算；完成并行计算后，进行可视化结果分析。本申请解决了发动机干扰因素分析方法的计算量大，分析结果不直观的技术问题。通过本申请使用了并行计算来解决非线性分析方法的计算量大的问题，同样提供了计算机绘图，使分析结果可视化的呈现。
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公开(公告)号：CN114021279A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310477.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/16
Abstract: 本申请公开了一种产品的Modelica模型生成方法、装置、终端和存储介质，包括：确定产品对应的SysML基础模型；利用预设的产品模型库和SysML基础模型，生成产品对应的Modelica基础模型；根据Modelica基础模型，确定产品对应的至少一个Modelica目标模型。本发明将产品的SysML基础模型转换为Modelica基础模型，并定义产品的Modelica模型库，通过设置Modelica模型库中的相关参数，形成单一产品或系列化产品，提高了模型生成效率，实现了产品的快速设计。
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公开(公告)号：CN113887082A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111267043.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种数字孪生城市模型的仿真计算方法、装置和设备。一种数字孪生城市模型的仿真计算方法，包括：从孪生数字城市的GIS仿真模型中获取行业数据；以及所述行业数据相关的地理位置信息；根据所述地理位置信息和所述行业数据构建modelica仿真模型；采用预定的条件对所述modelica仿真模型进行仿真计算得到城市在预定的条件下的仿真结果。本申请发挥了modelica软件善于处理复杂巨系统的优势，弥补了GIS软件的不足，采用了modelica软件对城市在预定条件下进行仿真计算，得到仿真计算结果，为城市管理者制定政策提供依据，有助于提高城市管理的水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741448A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002692.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
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公开(公告)号：CN113673113A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001204.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
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公开(公告)号：CN113673035A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110978254.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种乘用车动力性参数优化方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括根据所述乘用车的多个子系统之间的预设连接关系和所述乘用车子系统模型，生成所述乘用车整车模型，其中所述乘用车子系统模型用于作为所述乘用车不同子系统的物理模型，所述乘用车整车模型用于作为所述乘用车整车的虚拟模型；根据所述乘用车整车模型在预设动力性工况下运行仿真，得到整车动力性仿真结果；根据所述整车动力性仿真结果对所述乘用车的多个子系统的动力性参数进行优化。本申请解决了难以对实际使用的乘用车动力性参数进行有效仿真，从而提高动力性参数的性能的的技术问题。通过本申请能够根据仿真结果，优化乘用车动力性参数。
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公开(公告)号：CN113591373A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792374.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型校准的方法、装置和设备。一种modelica模型校准的方法，包括：选择目标系统；建立所述目标系统的modelica模型；采用神经网络算法对所述modelica模型进行训练计算；输出经过训练后的所述modelica模型的输出值。本申请通过神经网络模型来对modelica模型进行校准，提高了modelica模型校准的效率。
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公开(公告)号：CN113591281A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792409.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于parameter server架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到parameter server架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请将多个互相独立的modelica子模型分配给parameter server架构中的每个worker节点，由worker节点进行仿真计算，提高了仿真计算的效率。
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