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    用于操控逆变器的方法和装置
    11.
    发明授权
    用于操控逆变器的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN104365014B

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201380032333.6

    申请日：2013-04-22

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： A.德弗洛里奥 ,  T.默克尔 ,  U.舒斯特 ,  M.希尔施

    IPC: H02P29/00 ,  H02M7/5395 ,  H02P27/08 ,  H02M1/32

    CPC classification number: H02M7/46 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/327 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P29/68 ,  H02P2205/01

    Abstract: 本发明涉及一种用于借助于空间矢量调制来操控逆变器(10)、尤其是用于操控电机(14)的方法，其中逆变器(10)具有多个可控开关(S)并且被构造为提供多相电流(IU,IV,IW)，尤其是以便给电机(14)多相地供应电流（IU,IV,IW），其中预先给定具有额定相角(alpha1)和额定幅度（I1）的额定电流空间矢量（I1*），其中逆变器(10)被操控为使得开关(S)的多个彼此相继的不同开关状态(V0‑V7)被设立为以电流空间矢量(I2*)的形式提供所述电流(IU,IV,IW)，其中逆变器（10）被操控为使得具有与额定相角（alpha1）不同的相角（alpha2）的电流空间矢量（I2*）被提供，以便根据开关（S）的载荷额定值（m）来给开关（S）加载荷。

    用于液压系统的实时操控策略
    13.
    发明授权
    用于液压系统的实时操控策略 有权

    公开(公告)号：CN110594230B

    公开(公告)日：2023-07-28

    申请号：CN201910501591.3

    申请日：2019-06-11

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S.约斯 ,  M.比泽尔 ,  K.格莱恩 ,  M.希尔施 ,  A.特拉赫特 ,  S.穆奇勒

    IPC: F15B13/044 ,  F15B21/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，其中，把系统的输出参数的给定值(yref(t))供应给轨迹规划部(210)，该轨迹规划部由所述给定值(yref(t))产生由滤波器积分链(215)的有限的输入值()构成的轨迹，并产生由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹，其中，把由有限的输入值()构成的轨迹和由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹供应给基于平缓性的预控制部(220)，该预控制部由此产生用于所述促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))，其中，在所述轨迹规划部(210)中，为了产生由有限的输入值()构成的轨迹，根据由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹来应用至少一个约束项(213、214)。

    用于估计用于电机的逆变器的温度贡献的方法和设备
    15.
    发明授权
    用于估计用于电机的逆变器的温度贡献的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN107431455B

    公开(公告)日：2020-10-23

    申请号：CN201680019926.2

    申请日：2016-02-10

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： M.希尔施 ,  C.琼加

    IPC: H02P29/68 ,  B60L15/00 ,  H02P29/032 ,  B60L3/00 ,  H02P27/06 ,  H02M7/537

    Abstract: 本发明涉及一种用于估计用于给电机、尤其是同步电机通电的逆变器的温度贡献的方法。所述方法包括下述步骤：计算所述逆变器的组件的振荡的温度上升；和确定计算而得的振荡的温度上升的总和的振幅的上包络线作为所述逆变器的估计而得的温度贡献（ΔT(ω)、ΔTi(ω)、（ΔTd(ω)）。根据本发明的方法或者构造用于实施该方法的设备能够被扩展用于估计所述逆变器的温度或者完整的温度贡献，并且尤其设置用于在具有不含转速转换器的电驱动器的电动车辆或者混合动力车辆中的使用，以便估计被接收在其中的车辆驱动器功率电子部件的运行温度。

    在系统地考虑到调节(速度)和状态参数约束的情况下用于液压系统的实时操控策略
    17.
    发明公开
    在系统地考虑到调节(速度)和状态参数约束的情况下用于液压系统的实时操控策略 有权

    公开(公告)号：CN110594230A

    公开(公告)日：2019-12-20

    申请号：CN201910501591.3

    申请日：2019-06-11

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S.约斯 ,  M.比泽尔 ,  K.格莱恩 ,  M.希尔施 ,  A.特拉赫特 ,  S.穆奇勒

    IPC: F15B13/044 ,  F15B21/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，其中，把系统的输出参数的给定值(yref(t))供应给轨迹规划部(210)，该轨迹规划部由所述给定值(yref(t))产生由滤波器积分链(215)的有限的输入值( )构成的轨迹，并产生由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹，其中，把由有限的输入值( )构成的轨迹和由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹供应给基于平缓性的预控制部(220)，该预控制部由此产生用于所述促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))，其中，在所述轨迹规划部(210)中，为了产生由有限的输入值( )构成的轨迹，根据由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹来应用至少一个约束项(213、214)。

    用于电动机的控制装置，机动车和方法
    18.
    发明公开
    用于电动机的控制装置，机动车和方法 无效

    公开(公告)号：CN106233615A

    公开(公告)日：2016-12-14

    申请号：CN201580021206.5

    申请日：2015-03-05

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： T.韦查 ,  M.希尔施 ,  M.毛尔

    IPC: H02P27/08 ,  H02M7/5387

    CPC classification number: H02P27/06 ,  B60L50/51 ,  G01R31/34 ,  H01L27/0629 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/08

    Abstract: 本发明公开一种用于具有至少一个相位的电动机的控制装置，具有功率装置，该功率装置针对电动机的每个相位具有第一开关元件和对应于第一开关元件的第一反激元件和第二开关元件和对应于第二开关元件的第二反激元件，其中，第一开关元件各设计成用于将电动机的对应的功率接头与正的供给电压耦联，和第二开关元件各设计成用于将电动机的对应的功率接头与负的供给电压耦联，具有控制机构，该控制机构被设计成用于在相位的每个相位中分开地探测第一电流，该第一电流流动通过对应于该相位的第二开关元件或第一开关元件，和探测第二电流，该第二电流流动通过对应于相应的第二开关元件或第一开关元件的反激元件，其中，控制机构此外设计成用于基于探测的电流来控制功率装置的开关元件。本发明此外公开一种机动车和一种方法。

    用于冷却电子结构元件的冷却体及其制造方法
    20.
    发明授权
    用于冷却电子结构元件的冷却体及其制造方法 有权

    公开(公告)号：CN107426942B

    公开(公告)日：2020-12-04

    申请号：CN201710374167.8

    申请日：2017-05-24

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： A.布格哈特 ,  G.舍林 ,  J.海泽 ,  M.希尔施

    IPC: H05K7/20

    Abstract: 一种用于冷却电子结构元件（22）的冷却体，具有：带有用于热联接至至少一个有待冷却的电子结构元件（22）的外表面（18）的本体（12）；用于冷却流体的冷却通道（14），该冷却通道布置在所述本体（12）中并且由本体（12）的内表面（20）包围；和至少一个冷却肋（16），该冷却肋布置在所述冷却通道（14）中并且从所述内表面（20）的第一区段（24）延伸直到内表面（20）的第二区段（26），其中，所述至少一个冷却肋（16）与所述本体（12）经过所述内表面（20）的第一区段（24）并且经过所述内表面（20）的第二区段（26）以单件方式构造并且具有横向于所述冷却流体的流动方向的至少部分被倒圆的横截面。

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