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公开(公告)号：CN212862687U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021067378.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种载货台货物防滚落装置，包括左右对称设置于载货台上的防倾组件，防倾组件包括设置于载货台上的转轴座、与转轴座转动连接的转轴本体、设置于转轴本体前后两端且向上延伸的连杆、连接两个连杆顶部的防倾杆、设置于载货台上的固定座、设置于固定座上的电动推杆、设置于转轴本体上的摆杆，电动推杆的推动端与摆杆末端铰接，电动推杆与固定座铰接，转轴本体前后延伸。本实用新型通过对称设置的防倾组件实现货物左右方向的滚落，通过电动推杆驱动摆动的连杆实现对不同外径的卷料限位，较长的连杆有效防止较大外径的卷料滚落。
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公开(公告)号：CN222781350U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202323600861.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堆垛机导向轮，包括：轮轴底座，其包括固定座及与所述固定座相连的轮轴板，所述轮轴板至少有两个且间隔设置；轮轴组件，其包括活动轴及套接在所述活动轴上的运载轮，所述活动轴沿所述运载轮的径向方向活动设置于轮轴板上；弹性组件，其一端与所述活动轴相连，另一端与所述固定座相连。本实用新型通过轮轴底座、轮轴组件以及弹性组件间的协同工作，使装配有该堆垛机运载轮的载货平台能够在运行中自动调整与立柱间的间隙，从而有效解决了高层堆垛机中由于立柱垂直度变化导致的卡滞问题，不仅提高了堆垛机的稳定性和可靠性，还降低了维护成本，尤其对于高度超过20米，设备跨距超过4米的高层堆垛机而言，具有显著的实用价值。
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公开(公告)号：CN222569806U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420242735.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承座拆卸装置，涉及拆卸工具技术领域，其包括支撑杆、连接板以及主动杆，支撑杆的一端被配制为卡接在带座外球面轴承上；连接板与所述支撑杆的另一端连接；主动杆与所述连接板螺纹连接；其中，所述主动杆的一端抵接至驱动轴的轴端面上，所述主动杆被旋拧转动时，所述主动杆驱动所述连接板、支撑杆向远离所述驱动轴的一侧移动，所述支撑杆带动所述带座外球面轴承脱离所述安装支板和驱动轴。本实用新型所述的轴承座拆卸装置使用方便，拆卸过程省时省力，具有提高带座外球面轴承拆卸更换效率的效果。
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公开(公告)号：CN219326567U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320249563.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 实用新型涉及一种堆垛机提升用可调式导向轮装置，包括：托架，与堆垛机可拆卸连接；转板，设有两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，两个导向轮安装孔沿Y方向排布，两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；中心轴，与托架固定连接，中心轴与中心轴安装孔转动连接；两个导向轮，转动连接有导向轮轴，导向轮轴连接在导向轮安装孔中；复位机构，位于中心轴下方，复位机构连接在转板和托架之间，且在Z方向伸缩，X方向、Y方向以及Z方向组建为三维坐标系。实用新型避免载货台在运行时容易抖动以及导向轮容易有异响的情况，另外降低导向轮的磨损，降低损耗。
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公开(公告)号：CN218988693U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222979302.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种堆垛机起升钢丝绳检测装置，包括：底座，所述底座上可拆卸连接有弱磁检测组件、磁规划记忆组件和数采转换组件，且弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上；导向轴，所述导向轴通过至少一根导向轴筋板与所述底座连接并相对导向轴筋板固定；滑轮组件，所述滑轮组件同时与弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上，且导向轴穿过滑轮组件并与滑轮组件同时铰接和滑动连接。本实用新型的一种堆垛机起升钢丝绳检测装置检测效率高且人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215763095U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121553741.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种同步带张紧装置，包括固定架、推动单元和压紧单元，推动单元包括推杆和推杆支架，推杆支架包括平行设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板设置在第二固定板上方，推杆贯穿第一固定板和第二固定板，推杆上设置有限位卡件，且限位卡件与第二固定板之间设置有弹性件，弹性件为推杆提供向上的推力；压紧单元包括支座和翘板，支座设置在第一固定板上，且支座与翘板铰接，翘板的一端设置有张紧轮，翘板的另一端与推杆抵接，推杆推动所述翘板转动,使张紧轮压紧同步带；在同步带逐渐增长的过程中，可以确保张紧轮始终压紧同步带，保证同步带的松紧程度。
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公开(公告)号：CN215762785U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121565204.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚轮轴承结构，包括外圈、内圈、转动体、滚动体和挡圈，滚动体设置在内圈和外圈之间，挡圈包括上挡圈与下挡圈，上挡圈和下挡圈分别设在滚动体两端，下挡圈与内圈为一体结构，转动体与内圈为同轴设置且为一体结构，上挡圈与转动体同轴设置，转动体内设有加油孔，加油孔沿转动体内部通向滚动体，内圈和上挡圈内部设置有减振部。本实用新型增加了轴承的承载能力且不易脱落，耐磨损，避免了配合间隙对不上的缺陷，便于轴承内部的润滑，轴承振动减小、噪声较少，延长了轴承的寿命，节约成本，此滚轮轴承用于现场后，水平导轮的故障率明显减少。
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公开(公告)号：CN215754496U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121550431.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。
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公开(公告)号：CN222347862U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420060061.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种单立柱架式堆垛设备，其包括：两个货架，两个货架均包括架体及导轨；堆垛机，堆垛机于两个货架之间移动，其包括：支撑机构，支撑机构包括立柱及下横梁，立柱两端分别延伸至货架顶层及底层；移动机构，移动机构包括升降组件以及两个移动轮组；搬运机构，搬运机构包括载货台及货叉。本申请通过导轨与堆垛机之间的配合实现了使堆垛机在货架之间往复移动的目的，降低了材料成本和人工安装成本，同时还通过能够延伸至货架底层的立柱最大程度扩大了货架的利用空间，不仅提升了仓库的存储容量，也使仓库整体的利用效率得到提高，本申请相比与现有堆垛设备来说兼具成本低、安装简便、可充分利用仓储空间以及使用灵活等显著优势。
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公开(公告)号：CN221738908U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420242742.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地轨固定装置，涉及地轨技术领域，其包括至少两件轨道、底板、压板、顶板以及顶紧螺栓，两件所述轨道的端部对接，所述轨道的横截面为工字型，所述轨道包括上翼板、腹板以及下翼板；所述底板设置在两件所述轨道的端部对接处，所述底板用于与地面连接；所述压板包括一体成型的连接部和压紧部，所述连接部与所述底板螺栓连接，所述压紧部抵压在所述下翼板背离所述底板的一侧；所述顶紧螺栓与所述顶板螺纹连接，所述顶紧螺栓的一端抵压在所述下翼板的外侧面上。本实用新型所述的地轨固定装置具有保障地轨平面度、直线度要求，延长地轨使用寿命的效果。
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