公开(公告)号：CN107791276B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201710760651.4

申请日：2017-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 西村义辉 ,  母仓政次 ,  滨秀典

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，能够绕转动轴转动；电动机，设于所述臂；以及放大器部，具有驱动所述电动机的放大器基板，并设于所述电动机，从所述转动轴的轴向观察，将所述臂的长边方向作为第一方向，并将正交于所述第一方向的方向作为第二方向，所述放大器部相对于所述电动机配置于与所述第二方向不同的方向。

公开(公告)号：CN107443421B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201710401982.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典 ,  西村义辉 ,  关根幸太郎 ,  足立守

IPC: B25J19/00 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。

公开(公告)号：CN115870958A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211180659.0

申请日：2022-09-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 滨秀典

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本申请提供驱动单元及机器人，在替换驱动单元时，通过进行信号线、电力线的拆装而容易进行替换作业。第一驱动单元(2)具备设置有贯通孔(221)的旋转轴(22)、使旋转轴(22)旋转的驱动部以及覆盖驱动部的至少一部分的第一壳体(24)的电机(20)。另外，具备具有卡合于旋转轴的一侧端部的输入部、安装于电机的安装部以及使旋转轴的旋转减速并进行输出的输出部的减速机(30)。另外，具备固定于电机的第三壳体(26)并与连接于外部的第一布线(53)连接的第一连接器(51)、以及固定于减速机的安装部并与连接于外部的第二布线(57)连接的第二连接器(55)，并具备穿过贯通孔并与第一连接器及第二连接器的内部布线(58)连接。

公开(公告)号：CN114789469A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210079521.5

申请日：2022-01-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 滨秀典 ,  一宫祐太 ,  星野真吾

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/04 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第二载置面，所述关节致动器连结第一部件和第二部件，关节致动器具有固定于第二载置面的法兰、相对于法兰配置于上侧的电机以及相对于法兰配置于下侧且从开口向下侧突出并固定于第一载置面的减速机，是通过将关节致动器从上侧载置于第二载置面而使减速机从开口向下侧突出，并使用第一螺丝从上侧将法兰螺纹紧固于第二部件，并使用第二螺丝从下侧将减速机螺纹紧固于第一部件的结构。

公开(公告)号：CN114643572A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202111542233.0

申请日：2021-12-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一宫祐太 ,  滨秀典 ,  星野真吾

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。

公开(公告)号：CN108381541A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201711471721.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 滨秀典 ,  母仓政次 ,  西村义辉 ,  山崎武马

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16

CPC classification number: H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K29/08 ,  H02K2211/03 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1633

Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。