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公开(公告)号：CN109030443B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810950929.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明是一种基于交替惩罚三线性分解的海面失事飞机溢出油液油种成分检测方法。利用荧光光谱仪采集航空煤油和润滑油在不同体积比配置下共N个样本的原始荧光光谱数据。对所得到的原始荧光光谱数据进行Delaunay插值校正，获取经校正后的三维荧光光谱数据。借助核一致诊断函数对三维荧光光谱数据进行处理，得出交替惩罚三线性分解(APTLD)算法解析三维荧光光谱数据时所需的成分数。利用APTLD算法对三维荧光光谱数据进行处理，得到航空煤油和润滑油纯油液及混合油液的载荷矩阵A、B、C。对航空煤油和润滑油纯油液的载荷矩阵B、C和其混合油液的载荷矩阵B、C进行数据拟合，得出航空煤油和润滑油荧光相对强度与激发、发射波长对应关系下的光谱拟合曲线，再利用均方根误差(RMSE)和相关函数corrcoef来判断各光谱曲线的相关程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111611957A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010466798.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 秦皇岛中理外轮理货有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶水尺图像处理方法及系统，包括：获取拍摄终端拍摄的船舶水尺视频数据；所述拍摄终端为设置有相机的无人机；将所述船舶水尺视频数据按帧进行处理，对每帧图像分别进行匹配和灰度处理，得到灰度水尺图像集合；所述灰度水尺图像集合中包括多帧灰度水尺图像；对所述灰度水尺图像集合中的每帧灰度水尺图像进行图像增强处理，得到处理后船舶水尺图像集合；所述处理后船舶水尺图像集合中包括多张处理后船舶水尺图像。通过本发明的上述方法能提高人员安全性、降低成本，降低外界环境因素对后续图像识别的影响。
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公开(公告)号：CN112363153B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011162327.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种料堆边缘检测方法及系统。该方法包括：获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据；雷达固定于取料机悬臂的侧边，且位于斗轮的侧边；雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面，雷达的扫描面为竖直平面；根据取料机悬臂的回转方向，将二维点云数据扩展为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；对当前帧对应的处理后的三维点云数据进行平面拟合；计算当前帧对应的物料面倾角；判断当前帧对应的物料面倾角是否小于物料安息角；如果是，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的外侧；如果否，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的内侧。本发明可以提高料堆边缘检测的准确度和及时性。
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公开(公告)号：CN118707484A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411069477.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。
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公开(公告)号：CN219798226U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320544935.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN219798374U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320549360.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。
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