公开(公告)号：CN111611957A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010466798.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 秦皇岛中理外轮理货有限责任公司 ,  秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 张卫东 ,  韩剑 ,  谭子龙 ,  田静 ,  刘双林 ,  刘九强 ,  张康 ,  赵旭升 ,  沈阅 ,  张琨 ,  陈鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种船舶水尺图像处理方法及系统，包括：获取拍摄终端拍摄的船舶水尺视频数据；所述拍摄终端为设置有相机的无人机；将所述船舶水尺视频数据按帧进行处理，对每帧图像分别进行匹配和灰度处理，得到灰度水尺图像集合；所述灰度水尺图像集合中包括多帧灰度水尺图像；对所述灰度水尺图像集合中的每帧灰度水尺图像进行图像增强处理，得到处理后船舶水尺图像集合；所述处理后船舶水尺图像集合中包括多张处理后船舶水尺图像。通过本发明的上述方法能提高人员安全性、降低成本，降低外界环境因素对后续图像识别的影响。

公开(公告)号：CN221393951U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202420255807.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 秦皇岛中理外轮理货有限责任公司

Inventor： 朱建东 ,  邵青枫 ,  李冰 ,  刘九强 ,  赵玉海 ,  张松峰 ,  郝军 ,  杨诚 ,  裴莹 ,  李瀚祥

IPC: B63B39/12

Abstract: 本实用新型公开了基于机械臂的观测水尺装置，包括：安装座，设置在所述安装座上的驱动臂，以及设置在所述驱动臂操作端的观测水尺机构；所述观测水尺机构包括安装块，所述安装块通过其前侧固定的安装轴转动连接有安装板；以及设置在所述安装条上的图像采集组件；还包括设置在所述传动块与安装轴之间啮合传动组件。本实用新型当观测水平机构呈垂直状态时，用于完成船舶吃水情况的观测，当观测水平机构呈水平状态时，配合驱动臂的作用，实现观测水平机构的位置切换，以实现船舶多位点的水位观测，从而提高了装置的观测精准度。