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公开(公告)号：CN113102290A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110507315.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡检测方法，控制单元驱动卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构执行如下步骤：驱动取放结构将处于未归档区中卡仓结构内的SIM卡从第一SIM卡口推出；驱动卡链机构将SIM卡移动至SIM卡读取位置；驱动SIM卡信息读取结构读取SIM卡上的数据信息，同时SIM卡信息读取结构向控制单元发送数据信息；驱动卡链机构将SIM卡移动至归档区中对应的卡仓结构下方；驱动按压机构按压卡仓结构的按压端；驱动取放结构将卡链机构中的SIM卡向上推至处于归档区中的卡仓结构内。上述技术方案通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的相互配合提高SIM卡的归档效率。
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公开(公告)号：CN113184435B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110506048.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡的卡仓结构，卡仓本体内设置有容置SIM卡的第一空腔，卡仓本体一端具有敞口，SIM卡滑块滑动设置于第一空腔内，弹性装置一端与SIM卡滑块连接，弹性装置另一端与卡仓本体连接，弹性装置用于带动SIM卡滑块向敞口方向移动；第一SIM卡口置于卡仓本体靠近敞口的一端，两个第一SIM卡口相对设置；前盖盖设于敞口上，前盖靠近其中一个第一SIM卡口的一端设置有斜口，当按压前盖时，斜口从一个第一SIM卡口露出；限位机构置于卡仓本体和前盖上，限位机构用于防止前盖从卡仓本体上脱落。前盖上斜口的设置，改变SIM卡插入方向，使SIM卡可以快速的装填至第一空腔内；以提高SIM卡的取放效率。
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公开(公告)号：CN113194457B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110507316.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: H04W8/20
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡信息读取结构和检测方法，传动组件置于支撑杆上，第一驱动装置的输出端与传动组件传动连接，探针模块一端固定于支撑杆上，探针模块另一端从支撑杆上伸出，第一驱动装置通过传动组件带动支撑杆沿探针模块伸出方向往复运动；在SIM卡信息读取结构一侧还设置有卡链机构，支撑杆可移动地设置在卡链机构上；卡链机构上设置有多个链仓，多个链仓固定设置在卡链机构上；每个链仓内设置有第一空腔，且链仓上还设置有通孔，通孔与第一空腔相导通设置。通过第一驱动装置、传动组件、支撑杆和探针模块的设置；使探针模块沿靠近或者远离卡链机构的方向往复运动，以此提高一种SIM卡信息读取结构读取SIM卡数据的效率。
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公开(公告)号：CN113978994A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111415314.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN113231337A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110507299.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡的卡链机构和驱动方法，每个链仓内设置有用于容置一张SIM卡的第一空腔，链仓上设置有两个第一SIM卡口，两个第一SIM卡口相对设置，两个第一SIM卡口与第一空腔相导通；主动转轴与从动转轴平行；多个链仓置于传动件上，主动转轴和从动转轴上分别套设有转盘，主动转轴上的转盘通过传动件与从动转轴上的转盘传动连接；在卡链机构上还设置有复位检测机构；复位检测机构包括：接近传感器和对位部；对位部置于链仓上，在多个链仓中仅有一个链仓具有对位部；接近传感器用于探测对位部。通过链仓、传动件、主动转轴以及从动转轴，提高SIM卡的传输效率；通过复位检测机构使卡链机构在发生故障后可以继续完成作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113194457A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110507316.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: H04W8/20
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡信息读取结构和检测方法，传动组件置于支撑杆上，第一驱动装置的输出端与传动组件传动连接，探针模块一端固定于支撑杆上，探针模块另一端从支撑杆上伸出，第一驱动装置通过传动组件带动支撑杆沿探针模块伸出方向往复运动；在SIM卡信息读取结构一侧还设置有卡链机构，支撑杆可移动地设置在卡链机构上；卡链机构上设置有多个链仓，多个链仓固定设置在卡链机构上；每个链仓内设置有第一空腔，且链仓上还设置有通孔，通孔与第一空腔相导通设置。通过第一驱动装置、传动组件、支撑杆和探针模块的设置；使探针模块沿靠近或者远离卡链机构的方向往复运动，以此提高一种SIM卡信息读取结构读取SIM卡数据的效率。
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公开(公告)号：CN113184435A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110506048.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡的卡仓结构，卡仓本体内设置有容置SIM卡的第一空腔，卡仓本体一端具有敞口，SIM卡滑块滑动设置于第一空腔内，弹性装置一端与SIM卡滑块连接，弹性装置另一端与卡仓本体连接，弹性装置用于带动SIM卡滑块向敞口方向移动；第一SIM卡口置于卡仓本体靠近敞口的一端，两个第一SIM卡口相对设置；前盖盖设于敞口上，前盖靠近其中一个第一SIM卡口的一端设置有斜口，当按压前盖时，斜口从一个第一SIM卡口露出；限位机构置于卡仓本体和前盖上，限位机构用于防止前盖从卡仓本体上脱落。前盖上斜口的设置，改变SIM卡插入方向，使SIM卡可以快速的装填至第一空腔内；以提高SIM卡的取放效率。
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公开(公告)号：CN111496795A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN220055061U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202122920871.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能拆码垛机，传送机构置于拆码垛机本体内，且传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，抓取机构为两个，两个抓取机构分别置于拆码垛区域相对的两侧，两个抓取机构用于抓取周转箱，升降机构与抓取机构传动连接，且升降机构用于驱动两个抓取机构在竖直方向上往复运动，传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；抓取机构本体与升降机构连接，叉体可转动设置于抓取机构本体上，叉体与第一动力源的输出端连接，第一动力源用于驱动叉体转动。上述技术方案，通过在所述周转箱中设置多个容置电表设备的腔体，同时通过所述升降机构、传送机构和抓取机构的设置，使得使用者可快速定位以及取出指定电表设备。
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公开(公告)号：CN217147260U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122922542.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种出入库通道机，包括：传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置；轨道上设置有图像识别区域，所述图像识别装置置于图像识别区域上方，且所述图像识别装置用于识别位于所述图像识别区域上的周转箱内的多个电表设备；所述传送机构用于将周转箱移入或者移出图像识别区域；所述箱体扫描装置置于所述传送机构上，且所述箱体扫描装置用于扫描周转箱上的识别码。上述技术方案通过图像识别装置与箱体扫描装置相结合，使图像识别装置识别周转箱内的多个电表设备，所述箱体扫描装置识别周转箱，以此提高电表设备的出入库效率。
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