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公开(公告)号：CN113184434B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110506042.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控的SIM卡自动取放结构，第一驱动装置的输出端与连接杆连接；上推针和下推针均置于连接杆上，上推针位于下推针上方；上推针和下推针同步运动；上推针和下推针均设置有抵触端，且抵触端用于推动SIM卡，上推针的抵触端正对下推针的抵触端；在上推针的抵触端与下推针的抵触端之间设置有链仓和卡仓结构，卡仓结构用于存储SIM卡，链仓用于运行SIM卡；上推针和下推针用于将位于卡仓结构内的SIM卡推入至链仓内或将位于链仓内的SIM卡推入至卡仓结构内。上述方案将提高SIM卡的装填效率，使SIM卡可快速的从所述卡仓结构内转移至所述链仓内，或者从所述链仓内的SIM卡转移至所述卡仓结构内。
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公开(公告)号：CN115423395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210978720.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了物料分拣技术领域的一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。本发明的优点在于：对两个以上关联的十字路口出料公平性提出一种解决方法，同时极大的提升了物料分拣的效率。
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公开(公告)号：CN115215031A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210866767.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了计量表周转设备技术领域的一种基于摄像头的无感式计量表周转柜，包括：柜体；若干块隔板，相互平行，并排设于柜体内部，与柜体可拆连接，顶端设有两个定位凸点，底端设有若干个拍摄窗；若干对导槽，分别设于各隔板上端的左右两侧；若干个表框，底端设有两个与定位凸点匹配的定位凹槽，分别放置于一隔板上；单片机，设于柜体内；若干个行程开关，并排设于柜体内部，分别与一表框的后端抵接，与单片机连接；若干个电表识别摄像头，分别设于一拍摄窗内，与单片机连接；至少一个人脸识别摄像头，与单片机连接；通信模块，设于柜体内，与单片机连接。本发明的优点在于：极大的提升了计量表周转的效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN111496795B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN113158696A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110506047.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡出入库检测设备，卡仓结构上设置有第一SIM卡口以及按压端，第一SIM卡口与按压端置于卡仓结构的同一端部；卡仓结构为多个，多个卡仓结构阵列设置于壳体中部的支架上，多个卡仓结构分为归档区和未归档区；卡链机构固定于壳体上，卡链机构置于卡仓结构的一侧，卡链机构将位于未归档区卡仓结构内的SIM卡运送至归档区的卡仓结构中；按压机构置于卡仓结构具有按压端的一侧；取放结构置于卡仓结构具有第一SIM卡口一端的一侧；SIM卡信息读取结构置于壳体上，SIM卡信息读取结构置于卡链机构的一侧。通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的设置提高SIM卡的归档效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113102290A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110507315.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡检测方法，控制单元驱动卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构执行如下步骤：驱动取放结构将处于未归档区中卡仓结构内的SIM卡从第一SIM卡口推出；驱动卡链机构将SIM卡移动至SIM卡读取位置；驱动SIM卡信息读取结构读取SIM卡上的数据信息，同时SIM卡信息读取结构向控制单元发送数据信息；驱动卡链机构将SIM卡移动至归档区中对应的卡仓结构下方；驱动按压机构按压卡仓结构的按压端；驱动取放结构将卡链机构中的SIM卡向上推至处于归档区中的卡仓结构内。上述技术方案通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的相互配合提高SIM卡的归档效率。
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公开(公告)号：CN110031719B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910324872.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R31/327 , G01R19/165 , H02H3/32
Abstract: 本发明公开一种基于智能漏电监测微型断路器的电路检测方法及设备，其中方法包括如下步骤：获取设置在过流脱扣器推动杆下方的轻触开关状态；在轻触开关状态从按下到松开时，通过通信模块发送短路信号给远程端。本方案通过判断轻触开关通断的方式实现对是否短路情况的检测，检测方法简单，同时可以将情况发送到远程端，用户或者维护人员从远程就可以获知到该情况，避免需要进行排查的情况，高效省事。
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公开(公告)号：CN111361917A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010180732.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动货架位置测算纠偏方法和系统，其中方法包括如下步骤：调度系统接收到货架到达指定位置信息；调度系统通过传感器检测货架末端位置信息；根据末端位置信息判断货架是否处在合理范围；如果没有处在合理范围，根据货架末端位置信息计算出偏移角度并发送偏移角度给AGV设备。本发明可检测移动货架在末端存取点是否达到伸缩货叉存取要求，并下发AGV二次动作调校指令，增加伸缩货叉动作可靠性保障，增加AGV全自动型库房动作的流畅性。该方法可给AGV提供偏差角度，与AGV形成一个闭环反馈控制，从而提高AGV全自动库房末端动作准确性及效率。
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公开(公告)号：CN110031719A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910324872.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G01R31/02 , G01R31/04 , G01R19/165 , H02H3/32
Abstract: 本发明公开一种基于智能漏电监测微型断路器的电路检测方法及设备，其中方法包括如下步骤：获取设置在过流脱扣器推动杆下方的轻触开关状态；在轻触开关状态从按下到松开时，通过通信模块发送短路信号给远程端。本方案通过判断轻触开关通断的方式实现对是否短路情况的检测，检测方法简单，同时可以将情况发送到远程端，用户或者维护人员从远程就可以获知到该情况，避免需要进行排查的情况，高效省事。
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公开(公告)号：CN110010422A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910329189.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有短路检测功能的智能漏电监测微型断路器，包括电流脱扣器、手柄开关、双金脱扣触杆、轻触开关和壳体。在壳体内开设一个脱扣空腔，当手柄开关处于关闭的状态时，双金脱扣触杆与电流脱扣器的顶端触点分离，而电流脱扣器的底端触点则与轻触开关连接。当手柄开关闭合时，双金脱扣触杆与电流脱扣器的顶端触点相靠近，当电路发生短路时，电流脱扣器会具有跳闸动作，使得电流脱扣器推动杆与轻触开关分离，轻触开关断开。而当跳闸动作结束后，手柄开关复位到初始断开的状态，轻触开关重新导通。因此，通过判断轻触开关是否断路，知晓电路是否短路，达到检测电路短路的目的。
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