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公开(公告)号：CN208549144U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821010895.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双轮驱动的茶园松土机，包括驱动轮安装在麦弗逊独立悬架上的二轮拖拉机，所述二轮拖拉机的前端设置有调整架，所述调节架上设置有可升降调节的旋耕刀支架，所述旋耕刀支架的前侧设置有由安装于二轮拖拉机上的汽油机经传动机构驱动的旋耕刀机构，所述二轮拖拉机的前端还设置有罩盖在旋耕刀支架及旋耕刀机构上侧的弧形挡板。该双轮驱动的茶园松土机结构紧凑，方便调节耕深。
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公开(公告)号：CN208545807U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821010537.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: E03C1/304
Abstract: 本实用新型涉及一种蝶式管道清理装置，包括转动轴，所述转动轴从前到后依次设置有高压水反冲喷头、刷毛旋转架以及蝶式调整架，所述高压水反冲喷头上设置有若干个喷嘴，若干个所述喷嘴以转动轴为中心环向间隔布置，若干个所述喷嘴均沿着同一方向倾斜设置，所述蝶式调整架包含套设在转动轴上的固定套，所述固定套的周侧环向间隔设置有若干个弹性V形支架。本实用新型结构设计简单、合理，高效便捷，利于管道清理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208687446U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821543875.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: F21S6/00 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种照明式手机支架，包括底座，所述底座上纵向设置有第一立柱与第二立柱，所述第一立柱与第二立柱的外表面均设置有螺纹，所述第一立柱与第二立柱上套设有灯体，所述灯体上开设有用以第一立柱与第二立柱贯穿的第一安装光孔，所述第一立柱在灯体的下方螺纹连接有第一螺母，所述第二立柱在灯体的下方螺纹连接有第二螺母，所述灯体上设置有支撑座，所述支撑座上设置有手机夹套。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且功能多样，利于人们生活，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208675769U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821297251.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种丘陵地区马铃薯收获机，包括机架和驱动机构，所述机架下方设置有用于收获马铃薯的挖掘铲和用于分离杂质的栅条筛，所述栅条筛底部固定有U型分离筛架，所述U型分离筛架包括前U型分离筛架和后U型分离筛架，所述前U型分离筛架两侧分别铰接有前连杆，所述后U型分离筛架两侧分别铰接有后连杆，所述后连杆与机架固定连接，所述机架上铰接有传动轴，所述传动轴与前连杆固定连接，所述驱动机构驱动传动轴旋转带动前连杆摆动从而带动栅条筛及挖掘铲前后摆动。本实用新型结构简单，便于操作，适用于地块小且转弯半径小的丘陵地带，不仅实现土薯分离高、效率高，且不易伤薯。
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公开(公告)号：CN208675687U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821196911.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调的电动松土机，包括机架，在机架前端的下方设置有两个行走轮，两个行走轮之间设置有用以连接安装两个行走轮的行走轮安装架，在机架后端的下方设置有一个尾轮，在机架上方设置有电机，在电机下方设置有固定安装电机的支架，在支架下方设置有用以固定安装行走轮安装架的固定架，在固定架上设置有弧形槽，在固定架两侧均设置有固定于安装架上的固定板，在固定板上设置有与弧形槽配合的通孔A。本实用新型结构新颖、操作简便，能调节行走轮与机架之间的高度，适应不同深度的耕地松土，同时还能调节扶手支架的倾斜角度，进而适应不同高度的使用者使用。
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公开(公告)号：CN208540392U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821012215.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种坡地微耕机，包括机架，所述机架的前部设置有旋耕刀，所述机架的中部设置有深度调节装置，所述深度调节装置包含第一蜗轮蜗杆机构，所述第一蜗轮蜗杆机构包含相互啮合的第一蜗轮与第一蜗杆，所述第一蜗杆与手柄相连接，所述第一蜗轮经第一传动轴与齿轮相连接，所述齿轮的下方横向设置有与其相啮合的齿条，所述齿条的底部设置有拉杆，所述拉杆的底部经铰链与支撑杆的中部相铰接，所述支撑杆的上部经铰链与机架相铰接，所述支撑杆的下部经铰链与行走轮相铰接。本实用新型不仅结构设计简单、合理，从而改变机架与地面的距离，高效便捷，易于操作具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN210189800U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920039867.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种生物采样机器人，其特征在于，包括：工控机、分别与工控机连接的机器视觉系统和运动控制系统；所述机器视觉系统包括与工控机连接的图像采集卡、分别与图像采集卡连接的三个摄像头；所述运动控制系统包括与工控机连接的运动控制卡、与运动控制卡连接的伺服单元、通过伺服单元驱动的伺服电机分别控制的：左侧履带、右侧履带、四自由度机械手、末端执行器以及导轨；所述左侧履带和右侧履带安装在底盘的两侧，所述四自由度机械手通过导轨安装在底盘的上侧中部，所述末端执行器安装在四自由度机械手的手臂末端。稳定性强、操控灵活，能够在复杂的环境中工作，可以轻松翻越障碍物，并可以通过机械手完成无人状态下的采集动作。
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公开(公告)号：CN209572470U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822220222.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型一种水果剪摘装置，包括机架，所述机架上端铰接有第一剪体，所述第一剪体下方设置有与第一剪体互相剪合的第二剪体，所述第一剪体端部铰接有连杆，所述机架侧部套设有与连杆底端铰接的摇手，所述第二剪体端部铰接有一支架，所述支架铰接在摇手上。本实用新型结构简单，设计合理，不仅省时省力，且工作效率高，有效实现剪切和收集水果同步进行，具有实用性。
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