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公开(公告)号：CN106034558B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610603982.2
申请日：2016-07-28
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。
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公开(公告)号：CN106258595A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610830132.6
申请日：2016-09-19
申请人： 福建农林大学
CPC分类号： A01B35/14 , A01B35/26 , A01G9/0299
摘要： 本发明提出一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法，包括动力源、行走轮、传动机构、驱动部机架、制浆机架和滤筛总成；动力源、行走轮设于驱动部机架处，滤筛总成设于制浆机架上，制浆机架铰接于驱动部机架后端；所述滤筛总成呈矩形箱体形，滤筛总成以多个曲柄连接于制浆机架上，滤筛总成包括滤筛、制浆泵和碎泥齿，曲柄、矩形箱体形的滤筛总成和制浆机架形成平行四边形机构，动力源经传动机构驱动曲柄带动滤筛总成斜向击打土壤以制备泥浆，击打土壤时的反作用力朝向制浆机的前进方向；本产品能以制浆作业的反作用力辅助设备行走，行走阻力小，油耗低，同时还允许使用者手动分配动力输出以强化设备在硬土上的制浆作业。
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公开(公告)号：CN105554929A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610102023.2
申请日：2016-02-25
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： H05B6/00
摘要： 本发明涉及一种低导热农产品和食品射频加热方法，提供第一塑料块及第二塑料块，所述第一塑料块包设于待加热物料的周侧，所述第二塑料块设置于所述待加热物料的下侧；还提供相互平行设置的阳极板及阴极板，将所述第一塑料块、第二塑料块及待加热物料放置于所述阳极板及阴极板间的中心线上，且贴近所述阳极板；开启与所述阳极板及阴极板相连的射频波发生器，对所述待加热物料进行射频加热。本发明实现了射频加热的物料温度均匀分布。
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公开(公告)号：CN111938716B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
申请人： 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN106068876B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610655164.7
申请日：2016-08-11
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01D15/00
摘要： 本发明提供一种具有三级分离筛的太子参收获装置及方法，包括机架及设置于机架下方的滚轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中太子参的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架后侧设有斜置式滚筒筛，所述斜置式滚筒筛与挖掘铲之间设有分离筛，本发明结构简单，利用通过设计两级振动筛及滚筒筛的组合，构成具有三级分离筛的太子参收获装置，可方便实现太子参与土块或沙粒的完全分离；此外，本发明还涉及前两级振动筛的驱动机构相互反向运动，实现两振动筛的反相振动，惯性力相互抵消或有效降低，达到减小整机振动的目的。
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公开(公告)号：CN105554929B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610102023.2
申请日：2016-02-25
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： H05B6/00
摘要： 本发明涉及一种低导热农产品和食品射频加热方法，提供第一塑料块及第二塑料块，所述第一塑料块包设于待加热物料的周侧，所述第二塑料块设置于所述待加热物料的下侧；还提供相互平行设置的阳极板及阴极板，将所述第一塑料块、第二塑料块及待加热物料放置于所述阳极板及阴极板间的中心线上，且贴近所述阳极板；开启与所述阳极板及阴极板相连的射频波发生器，对所述待加热物料进行射频加热。本发明实现了射频加热的物料温度均匀分布。
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公开(公告)号：CN107889723A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711431303.9
申请日：2017-12-26
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种旋转自推式稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设有行走轮，所述行走轮包括外筒，所述外筒的内部设有经电动机构驱动旋转的绞龙，所述外筒的周部设有带滤网的进泥孔，所述外筒的外端部设有出浆口，所述出浆口上设有带小孔的隔板。该旋转自推式稀泥育秧制浆机的结构简单，设计合理，带滤网的进泥孔能够阻止大石块进入筒内，田泥在绞龙的旋转自推式输送下被不断的稀化、浆化，操作方便，打泥效率高，打泥效果好，能够很好满足育秧的要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106005099B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610603701.3
申请日：2016-07-28
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种避让稻桩的控制系统，包括角度传感器；角度传感器与滤波模块连接，对角度传感器获取的信号进行滤波；滤波模块与信号放大模块连接，将滤波的信号进行放大处理，并进行A/D转换得到数字信号；信号放大模块与微处理器连接，微处理器根据得到的数字信号计算出收割机的辅助轮的横向移动方向的横向移动距离并转化为控制信号；微处理器与控制辅助轮横向移动的伸缩机构连接，根据控制信号控制辅助轮的横向移动；微控制器还与设置在辅助轮上的位置传感器连接，用于获取辅助轮的位置信息；本发明还涉及一种避让稻桩的控制系统的控制方法。本发明在收割机进行水稻收割的同时，车轮自动避让开稻桩，保证第二季稻的产量。
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公开(公告)号：CN107593371A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711033653.X
申请日：2017-10-30
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种吸浆式水稻稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设置有吸浆总管，所述吸浆总管的旁侧伸出有与吸浆总管相连接的吸浆支管，所述吸浆支管的出浆口设置有滤浆盘，所述滤浆盘上间隔布置有若干个过滤孔，所述吸浆总管上设置有吸浆泵；本发明还涉及一种吸浆式水稻稀泥育秧制浆机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，采用吸浆总管、吸浆支管进行吸浆，结合滤浆盘将水田畦沟中的泥浆过滤后洒向秧床中，高效便捷，易于使用，具有广阔的应用前景。
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