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公开(公告)号：CN111938716A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
申请人： 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN111938716B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
申请人： 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN106068881A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610653617.2
申请日：2016-08-11
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01D29/00
CPC分类号： A01D29/00
摘要： 本发明涉及一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法，包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件。该花生挖掘装置不仅结构简单、紧凑，而且实现花生和土块的分离的同时减小机械的振动。
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公开(公告)号：CN104118270A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410362050.4
申请日：2014-07-28
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： B60B15/00
摘要： 本发明涉及一种深泥脚水田驱动轮，主要由主轮毂、副轮毂、驱动叶片、Z型连杆、铰链轴组成，主轮毂的2个轮毂外圈分别通过中间连接件连接于驱动轴上，副轮毂的1个轮毂外圈通过中间连接件连接于被动轴上，轮毂外圈的外周部在相对应的位置分别均布若干个所述铰链轴套，主轮毂的2个轮毂外圈之间设置若干个所述驱动叶片，铰链轴一端与主轮毂一侧轮毂外圈上铰链轴套铰接，另一端与驱动叶片的连接轴管固定连接，Z型连杆的第一连接段一端与主轮毂另一侧轮毂外圈上铰链轴套铰接，另一端与驱动叶片的连接轴管固定连接，Z型连杆的第二连接段与副轮毂的轮毂外圈上铰链轴套铰接。该驱动轮的驱动力大，结构简单，适用于深泥脚水田、滩涂作业。
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公开(公告)号：CN102606704B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210090505.2
申请日：2012-03-31
申请人： 福建农林大学 , 中国烟草总公司福建省分公司
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , A01B71/06
摘要： 本发明涉及一种农田管理机变速箱，包括箱体、主变速主动齿轮组、输入轴、主变速从动齿轮组、主变速从动轴、副变速主动轴、副变速滑移双联齿轮、副变速从动轴链轮、副变速从动轴、副变速低档齿轮、离合轴常啮合链轮、离合轴、离合组件、离合拨叉组件、输出链条、输出半轴、输出半轴连接轴、过渡链条、副变速高档齿轮、副变速常啮合齿轮、副变速拔叉组件、主变速输出齿轮、主变速拔叉组件、倒档链轮、输入轴链轮、倒档链条、副变速杆拔盘、离合拨盘、主变速拨盘。本发明的变速箱具有结构简单、横向尺寸小、重量轻、同时拥有六个前进档和两个后退档及单独控制两个输出半轴输出动力的功能。
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公开(公告)号：CN102606704A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210090505.2
申请日：2012-03-31
申请人： 福建农林大学 , 中国烟草总公司福建省分公司
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , A01B71/06
摘要： 本发明涉及一种农田管理机变速箱，包括箱体、主变速主动齿轮组、输入轴、主变速从动齿轮组、主变速从动轴、副变速主动轴、副变速滑移双联齿轮、副变速从动轴链轮、副变速从动轴、副变速低档齿轮、离合轴常啮合链轮、离合轴、离合组件、离合拨叉组件、输出链条、输出半轴、输出半轴连接轴、过渡链条、副变速高档齿轮、副变速常啮合齿轮、副变速拔叉组件、主变速输出齿轮、主变速拔叉组件、倒档链轮、输入轴链轮、倒档链条、副变速杆拔盘、离合拨盘、主变速拨盘。本发明的变速箱具有结构简单、横向尺寸小、重量轻、同时拥有六个前进档和两个后退档及单独控制两个输出半轴输出动力的功能。
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公开(公告)号：CN106068881B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610653617.2
申请日：2016-08-11
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01D29/00
摘要： 本发明涉及一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法，包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件。该花生挖掘装置不仅结构简单、紧凑，而且实现花生和土块的分离的同时减小机械的振动。
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公开(公告)号：CN105960871A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610410727.6
申请日：2016-06-13
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01B59/06
CPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明涉及一种农机具三孔销式挂接装置，包括主挂接框、副挂接框、主销轴、副销轴、主R型销、副R型销；主挂接框固定在主机上，副挂接框固定在农机具上。主挂接框的主销孔位于主机的中心线上、2个同直径的副销孔以主机的中心线为对称轴，两侧对称分布，3个销孔呈等腰三角形分布；主、副挂接框通过1个主销轴、2个副销轴、1个主R型销、2个副R型销挂接，主机链轮通过链条与农机具链轮连接。在满足主、副销轴与相应销孔间隙限制的条件下，挂接工作时，确保链条不脱链，传递可靠。本发明结构简单，采用三孔销式呈等腰三角形布置挂接，明确了挂接销孔与销轴相对大小的限制关系，提高了链条传递的可靠性。
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公开(公告)号：CN107422711B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710656903.9
申请日：2017-08-03
申请人： 福建农林大学 , 福建省农科农业发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01D21/02 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种养殖舍外发酵床运行状态实时监测系统及方法，包括本地监测系统和远程监测程序。本地监测系统由电流传感器、氨气传感器、视觉传感器组、图像处理与识别模块、单片机系统和通讯模块等组成。视觉传感器组由多个摄像头组成，安装于发酵床上方。单片机系统为本地监测系统的核心，监控着电流传感器、氨气传感器、视觉传感器组、图像处理与识别模块、通讯模块和报警器等运行。本发明可把设备工作状态或有故障设备信息及时反馈给监管部门和设备生产商，以提高设备生产商的服务水平，并让监管部门及时、及早发现问题，降低环境污染事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN107235754A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710578805.8
申请日：2017-07-17
申请人： 福建农林大学
CPC分类号： Y02W30/43 , C05F17/0258 , C05F17/00
摘要： 本发明涉及一种垫料翻抛方法及应用此方法的垫料槽，在垫料槽底内设供气支管，供气支管上设出气孔，通过控制阀将各个供气支管连接供气干管，将供气干管的输入端经阀门与高压气源相连接，将阀门、控制阀与控制器电性连接；向垫料槽内加入垫料；打开阀门使高压气体进入供气干管，控制器控制相邻供气支管上的控制阀，使相邻的供气支管的供气压力具有一定的压力差，高压气体由供气干管进入供气支管然后由出气孔输出至垫料槽，垫料槽内的垫料在高压气体的作用下漂浮、振动，产生翻动的效果并与空气混合；完成翻抛后关闭阀门停止供气。本发明利用高压气体使垫料发酵槽内的垫料漂浮、振动产生翻动的效果与空气混合，工作安全，混合效果良好。
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