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公开(公告)号:CN113919688A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111174514.5
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑迟到的物流园进场车辆动态调度方法。面对预约机制下的物流园进场车辆排队序列,考虑车辆未按预约时间到达现场进行作业的情况时,建立考虑迟到的物流园进场车辆动态调度数学优化模型,最小化物流园的运营成本的同时最大化物流系统的稳定性,并采用启发式算法进行求解,根据求解结果发布并执行新的作业计划,使得物流园作业系统高效有序的进行作业。
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公开(公告)号:CN113743817A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111073059.X
申请日:2021-09-14
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云平台的企业信用等级评估方法,包括以下步骤:步骤一:确定影响企业信用的因素集,定义一级指标、二级指标;步骤二:利用层次分析法确定指标权重;步骤三:基于模糊综合评价对供应链金融企业的信用进行评判。实现通过云平台来观察钢铁供应链金融信用等级情况,确保了交易背景的真实性和资金用途的真实性,能够帮助金融机构和核心企业辨别融资企业的信用等级,避免金融风险。
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公开(公告)号:CN112034715A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010978195.2
申请日:2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法,包括以下步骤:步骤S1:设有离散电机伺服系统 ,步骤S2:针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵 对系统进行控制,获得一组充分激励的数据,即由系统状态矢量 和输入信号矢量 组成的数据集;步骤S3:计算系统未知参数矩阵 ;将计算所得的参数按照将 作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵;步骤S5:根据反馈阵 ,计算系统的性能指标;本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性,因此对于电机伺服系统,改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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公开(公告)号:CN115086522B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210659201.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置,实现棒状金属原地匀速旋转,减少棒状金属的抖动;同时传送带带动编码器转轴旋转,产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属,获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷,提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时,能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。
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公开(公告)号:CN114679832B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210362740.4
申请日:2022-04-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种滑动弧放电等离子体装置及纳米粉体的制备方法。包括滑动弧等离子体发生器、预定比例的文丘里管及流化床;载气、前体气体及刻蚀气体调整比例后通入密闭的滑动弧等离子体反应器;开启电源、引风机或真空泵,调整等离子体区域反应压力,维持滑动弧在稳定的状态下进行放电反应;等离子体裂解前体及刻蚀气体并成核,经特定比例的文丘里管中增大气体流速,在流化床中进一步生长,最终通过旋风分离器及布袋除尘器收集纳米粉体材料。本发明可以气相环境中直接制备纳米粉体材料,具有起弧限制因素少、操作简单、快速连续生产等特点,获得的纳米粉体种类多、尺寸小、质量高,可用于多种前沿领域。
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公开(公告)号:CN115086522A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210659201.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置,实现棒状金属原地匀速旋转,减少棒状金属的抖动;同时传送带带动编码器转轴旋转,产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属,获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷,提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时,能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。
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公开(公告)号:CN113919693B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202111179927.2
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间,进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素,并给予一定权重对两组数据进行相加,进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号:CN113935612B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111178746.8
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向钢铁产业的紧急订单物流调度方法。首先,针对紧急订单提货需求,钢铁企业根据仓库数量以及启用状态判断是否为急单分配闲置仓库,其次,针对无闲置仓库的情况,设计紧急订单插队取货策略,并构造以最小化取货位最大取货时长为目标的优化问题,保证急单优先取货的同时,尽可能降低常规订单调度时间。本发明的有益效果在于能够高效应对紧急订单突发情况,并及时做出合理的调度策略,提高了钢企物流作业风险抵御能力。
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公开(公告)号:CN113919693A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111179927.2
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间,进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素,并给予一定权重对两组数据进行相加,进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号:CN112034715B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202010978195.2
申请日:2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法,包括以下步骤:步骤S1:设有离散电机伺服系统,步骤S2:针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制,获得一组充分激励的数据,即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集;步骤S3:计算系统未知参数矩阵;将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵;步骤S5:根据反馈阵,计算系统的性能指标;本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性,因此对于电机伺服系统,改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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