一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法

    公开(公告)号:CN112034715A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010978195.2

    申请日:2020-09-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法,包括以下步骤:步骤S1:设有离散电机伺服系统 ,步骤S2:针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵 对系统进行控制,获得一组充分激励的数据,即由系统状态矢量 和输入信号矢量 组成的数据集;步骤S3:计算系统未知参数矩阵 ;将计算所得的参数按照将 作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵;步骤S5:根据反馈阵 ,计算系统的性能指标;本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性,因此对于电机伺服系统,改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。

    一种棒状金属表面图像采集方法

    公开(公告)号:CN115086522B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210659201.7

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置,实现棒状金属原地匀速旋转,减少棒状金属的抖动;同时传送带带动编码器转轴旋转,产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属,获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷,提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时,能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。

    一种滑动弧放电等离子体装置及纳米粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN114679832B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210362740.4

    申请日:2022-04-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种滑动弧放电等离子体装置及纳米粉体的制备方法。包括滑动弧等离子体发生器、预定比例的文丘里管及流化床;载气、前体气体及刻蚀气体调整比例后通入密闭的滑动弧等离子体反应器;开启电源、引风机或真空泵,调整等离子体区域反应压力,维持滑动弧在稳定的状态下进行放电反应;等离子体裂解前体及刻蚀气体并成核,经特定比例的文丘里管中增大气体流速,在流化床中进一步生长,最终通过旋风分离器及布袋除尘器收集纳米粉体材料。本发明可以气相环境中直接制备纳米粉体材料,具有起弧限制因素少、操作简单、快速连续生产等特点,获得的纳米粉体种类多、尺寸小、质量高,可用于多种前沿领域。

    一种棒状金属表面图像采集方法

    公开(公告)号:CN115086522A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210659201.7

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置,实现棒状金属原地匀速旋转,减少棒状金属的抖动;同时传送带带动编码器转轴旋转,产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属,获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷,提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时,能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。

    一种面向钢铁产业的紧急订单物流调度方法

    公开(公告)号:CN113935612B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111178746.8

    申请日:2021-10-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向钢铁产业的紧急订单物流调度方法。首先,针对紧急订单提货需求,钢铁企业根据仓库数量以及启用状态判断是否为急单分配闲置仓库,其次,针对无闲置仓库的情况,设计紧急订单插队取货策略,并构造以最小化取货位最大取货时长为目标的优化问题,保证急单优先取货的同时,尽可能降低常规订单调度时间。本发明的有益效果在于能够高效应对紧急订单突发情况,并及时做出合理的调度策略,提高了钢企物流作业风险抵御能力。

    一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法

    公开(公告)号:CN112034715B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010978195.2

    申请日:2020-09-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法,包括以下步骤:步骤S1:设有离散电机伺服系统,步骤S2:针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制,获得一组充分激励的数据,即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集;步骤S3:计算系统未知参数矩阵;将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵;步骤S5:根据反馈阵,计算系统的性能指标;本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性,因此对于电机伺服系统,改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。

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