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公开(公告)号：CN116624467A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310413033.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高速开关阀动态特性的测试系统，包括高速开关阀、驱动控制模块、液压控制模块、数据采集模块、和上位机；所述高速开关阀与驱动控制模块、液压控制模块和数据采集模块分别连接；所述上位机与驱动控制模块和数据采集模块分别连接；所述驱动控制模块包括依次连接的控制器、逻辑模块和驱动器；所述控制器还与上位机连接；所述液压控制模块包括压力源和测试阀块；所述数据采集模块包括数据采集器、电流传感器、流量传感器和压力传感器；所述电流传感器获取驱动器与高速开关阀之间的电流；所述进油口安装流量传感器及压力传感；所述数据采集器与电流传感器、流量传感器、压力传感器和上位机分别连接。本发明有效提高高速开关阀动态特性的测试效率及精度。
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公开(公告)号：CN115807797A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211616170.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速开关阀的高效液压软开关变压回路，包括主系统和辅助系统，主系统包括马达惯性飞轮组合A1、高速开关阀B1、液控单向阀C1及单向阀D1；辅助系统包括马达惯性飞轮A2、高速开关阀B2、液控单向阀C2及单向阀D2，泵源输出端连接马达惯性飞轮A1进油口，马达惯性飞轮A1出油口连接马达惯性飞轮A2进油口、高速开关阀B1进油口以及单向阀D1进油口；马达惯性飞轮A2出油口连接高速开关阀B2进油口和单向阀D2进油口。本发明设计合理，实现开关阀的零压力开启和零压力关断作用；以液控单向阀作为实现四种零作用的基本媒介，消除系统回路中两个高速开关阀开启和关断所带来的四个重叠区，实现对变压系统效率的提升。
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公开(公告)号：CN113255189B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110621759.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速开关阀电磁铁优化的多场耦合电磁仿真方法。该方法根据高速开关阀的性能目标设计电磁铁基本结构，构建有限元仿真模型，将模型中的线圈激励与实际驱动电路耦合，电磁热特性与材料温升特性耦合，并通过全局微分方程，将流场力等外部力模型与有限元计算的电磁力结合起来求解衔铁运动状态；根据铁磁材料试件的实际磁滞回线求解Jiles‑Atherton磁滞模型参数，从而设置有限元模型磁滞特性；运用参数化扫描分析参数对电磁铁性能的影响。本发明考虑了软磁材料的真实磁滞特性，结合多场耦合方法实现更准确的电磁仿真，有效解决了高速开关阀中高速电磁铁的设计优化问题。
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公开(公告)号：CN112550444B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110092597.7
申请日：2021-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向重型车辆的节能型电液助力转向系统及控制方法，该转向系统主要由负载敏感泵、横向拉杆、左转向助力缸、右转向助力缸、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀、角度传感器组成，并通过控制器独立控制第一伺服比例阀和第二伺服比例阀的阀口开度，进而实现转向动作，本发明通过两个伺服比例阀分别独立控制两个转向助力缸的两腔压力与流量，实现进油阀口和出油阀口的解耦，从而实现电液助力转向系统的高精度转向特性与高效节能特性的兼顾。控制器根据角度传感器反馈的实际转角与给定转角的误差，控制进油阀口的阀口开度，出油阀口的阀口开度设置为全开，这样可以有效减少阀口节流损耗，进一步实现节能。
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公开(公告)号：CN112976667B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110181519.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113062988A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110299532.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种用于补偿球阀开启方向液动力的新型凸台阀套结构，所述阀套结构沿球阀的阀芯（4）方向的油路顺序设有进油口P、进油位阀套（2b）、控制油孔A、回油位阀套（5）和回油孔T；所述进油口的启闭由阀芯始端处的第一阀球控制；所述进油口处设有用于减缓进油流速的凸台结构；所述凸台结构分布于第一阀球旁侧；本发明能够补偿球阀阀芯开启方向液动力，简化对球阀的阀芯控制，对于改进球阀阀芯控制性能有着十分重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN112976667A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181519.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。
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公开(公告)号：CN112483715A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011613313.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种四线圈双衔铁式分时驱动的高速开关阀及其驱动方法，包括阀座和设置在阀座内部的阀芯，所述阀座的左、右两端分别水平设有导向套，所述导向套的外侧沿其轴线依次设有两组励磁线圈，所述励磁线圈缠绕在线圈骨架上，所述线圈骨架套装在导向套上，两组励磁线圈的线圈骨架之间设有隔磁环，所述隔磁环与线圈骨架之间设有磁轭；所述导向套的内孔中滑动设有衔铁，所述衔铁与阀芯之间设有导磁体，衔铁与阀芯经由贯穿导磁体的内孔的连杆固联，两端的衔铁带动阀芯左右移动。本发明设计合理，采用四个励磁线圈与双衔铁的新结构，分散单个线圈的发热，加快电磁铁的响应速度，减少线圈之间的干扰，减轻衔铁及阀芯的质量，提高阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN109986828A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910394427.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制。
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公开(公告)号：CN109884894A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910175674.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法，包括以下步骤：建立电液助力转向系统的数学模型；基于滑模方法和智能控制理论设计得到自适应RBF神经网络积分滑模控制器。本发明采用非线性积分滑模技术作为基本控制方法，其切换性能够使得控制系统对参数不确定性及外部干扰具有很强的鲁棒性，通过结合自适应RBF神经网络的方法实时逼近电液助力转向系统的动态行为，所设计的控制方法不仅不必推导适用于控制器设计所需的精确数学表达式，同时也不再需要泵源压力、工作压力和左、右侧轮胎阻力矩的测量。最终，所设计的神经网络积分滑模控制方法对模型不确定性和外部时变干扰具有很强的鲁棒性，并且能够及时、准确地跟踪电液助力转向系统的给定期望指令。
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