公开(公告)号：CN214901989U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120760652.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  李叙兵 ,  孙浩

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22

Abstract: 本实用新型提供一种除草刀具位姿调整机构，包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够对除草刀具的位姿进行调整使旋转刀具能够以不同的位姿进入农田土地中，并对生长在农作物旁边的杂草使刀具能有一个比较好的姿态进入并有效去除，灵活性强，具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN214560944U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120278740.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  刘犇 ,  李叙兵 ,  陈鑫凯 ,  孙浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种田间管理移动作业机器人，其特征在于：包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本实用新型能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。