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公开(公告)号：CN116807568A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310899073.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B8/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。
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公开(公告)号：CN112200843B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011072708.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于超体素的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法，包括以下步骤；首先根据区域增长法从口腔CBCT的扫描数据中提取牙齿模型；其次，使用激光扫描仪对牙齿模型进行处理，根据牙齿的特点将牙齿模型中的牙冠从基牙中分离；然后将不同来源的牙齿模型转换为牙齿点云数据，向牙齿点云数据添加颜色信息，以辅助牙齿点云的初始几何对齐，同时基于超体素方法实现对点云的降采样；最后，构建对齐度量；并提出基于混合特征的相互对应匹配条件；实现从不同的角度配准两块带有颜色信息的牙齿点云数据；本发明能解决不同分辨率的牙齿配准，手动添加牙齿颜色信息，提高配准精度以及节约配准时间，构建可用于种植、正颌外科手术的完整牙齿模型。
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公开(公告)号：CN116052882A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310023036.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 福州大学
IPC: G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习的嗜铬细胞瘤术后高血压并发症预测系统，基于计算机系统；包括依次连接的：数据处理分析模块、机器学习模型模块、参数调整模块、预测模块和数据保存模块；所述数据处理分析模块用于获取嗜铬细胞瘤患者术前以及术中的数据并进行初步分析处理；所述机器学习模型模块包括单分类器预测模型和融合模型；所述参数调整模块采用网格搜索对模型进行优化；所述预测模块用于模型的输出，预测用户患病的风险；所述保存模块用于存储病人病历信息。该系统能够有效提升模型精度和泛化能力，并且对嗜铬细胞瘤术后高血压并发症的预测有很大帮助，可以通过预测，提前让病人和医生对术后高血压并发症做出相关预防措施。
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公开(公告)号：CN113397546B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110702914.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习和生理信号的情绪识别模型构建方法及系统。该方法包括：获取样本人群的多种生理数据，并构建第一样本数据集，而后提取各生理信号特征，预处理后得到第二样本数据集，并按预设比例分为训练集和验证集；选取分类机器学习模型为每种生理信号构造一级模型，将训练集作为输入进行训练，得到若干情绪识别模型；对每个情绪识别模型进行准确性分析，并计算不同模型之间的相关性，以及样本数据的稳定性，由此得到该情绪识别模型的融合权重；基于融合权重，结合所有情绪识别模型，构建综合预测模型。本发明有效提升了模型精度和泛化能力，能通过生理信号快速预测待测者的情绪状态，避免待测者主观因素对情绪判别的影响。
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公开(公告)号：CN112801902B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110129493.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进生成对抗网络的交通图像去雾方法，包括步骤：建立交通图像去雾数据集；搭建基于混合注意力的生成器网络和多尺度判别器网络，并优化损失函数；使用建立的交通图像去雾数据集训练基于混合注意力的生成器网络和多尺度判别器网络；将需要去雾的图像输入至训练好的生成器网络中，得到去雾后的图像。本发明能够解决在对交通图像进行去雾时出现的颜色失真、细节丢失以及浓雾区域去雾效果不理想问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767490B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110129307.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法，包括步骤：利用激光雷达获取周围环境的完整点云数据；对点云数据进行预处理，去除离群点，并进行地面分割，提取地面点集合；分别从地面点集合和非地面点集合中提取边缘特征点和平面特征点；利用提取到的边缘特征点和平面特征点，通过点到边线和点到平面的扫描匹配，建立相邻两次扫描之间点云数据的关联，完成运动估计；将提取到的边缘特征点和平面特征点匹配到周围的点云图中，进一步优化位姿变换；利用回环检测算法减少累积漂移误差，实现位姿估计和地图构建。本发明能够实现准确性更高、鲁棒性更强的建图。
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公开(公告)号：CN112356031B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011220903.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出一种基于Kernel采样策略在不确定性环境下的在线规划方法，用于对机器人执行任务时的规划，在该不确定性环境中，表示为POMDP模型的不确定性是制约机器人可靠运行的主因；所述POMDP模型中，机器人可观测自身的部分状态，机器人通过不断的与环境进行交互来获得回报最大的策略；在所述在线规划方法中，处理可观测部分时，把机器人的状态表示为一个信念，记为belief，其属于一个状态的集合，以POMDP算法通过构建信念树的方式执行前向搜索，以此来获得当前信念下的最优策略；所述信念树的每一个节点代表一个信念，父节点与子节点通过行为‑观测分支连接；所述POMDP算法是在线POMDP规划算法Kernel‑DESPOT；本发明算法性能优于DESPOT和POMCP，在收敛速度以及质量上具有优势。
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公开(公告)号：CN114224296A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210039936.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法。该方法包括初始化传感器、获取帕金森患者多项典型运动症状原始数据、对原始数据进行预处理、提取特征数据、以及借助训练过的神经网络量化帕金森患者的每一项运动症状，并基于此量化结果进行综合评估。本发明提出的基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法，可以实现在无专业医生陪同的情况下对用户的各项帕金森运动症状进行有标准地量化，并对用户的帕金森病情或恢复情况作出综合评估，让用户在日常生活中居家就能实现帕金森病情的监测。同时，本发明方法提出的系统装置原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113925626A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111373088.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , G01L1/16 , A61B17/3207
Abstract: 本发明提出PVDF微力传感器的制作方法及其在手术器械中的应用方法，用于制备可检测心血管介入手术器械在血管内的受力数据的传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本发明能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
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公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
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