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公开(公告)号：CN111954740B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201980026468.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 佐伯诚司
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械的回转控制装置，能够准确且容易地设定目标停止位置。回转控制装置具备设定回转体的目标停止位置的目标停止位置设定部和回转指令部（54、84）。目标停止位置设定部具有：拍摄装置（72）；基于拍摄影像形成工程机械和周围物体的俯瞰图像的图像处理装置（74）；将包含俯瞰图像的目标停止位置设定图像显示于图像显示装置（46）的显示画面的图像显示指令部（56）；接受以俯瞰图像中包含的工程机械和周围物体的图像位置为基准设定目标停止位置的位置设定操作的设定操作构件（44）；以及基于位置设定操作决定目标停止位置的目标停止位置决定部（58）。
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公开(公告)号：CN113614320A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980093769.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。
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公开(公告)号：CN113348286A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980090160.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111971705A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025653.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 服务器具备从发包方终端接收作业发包方输入的包含作业内容和对作业内容的作业时间段的作业请求信息的通信部、和基于作业请求信息生成使主装置显示作业选择画面的显示数据的显示数据生成部，其中，作业选择画面将作业内容和作业时间段相互对应地显示并且以可选择作业时间段的任意的时间段的方式而显示。主装置具备基于显示数据生成作业选择画面并使显示部显示作业选择画面的显示控制部以及受理操作人员选择作业选择画面所显示的作业时间段的任意的时间段的选择指示的操作部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111868335A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
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公开(公告)号：CN104285359A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380025485.3
申请日：2013-04-04
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H02K3/44
CPC classification number: H02K3/44 , H02K3/32 , H02K3/38 , H02K5/08 , H02K5/10 , H02K5/225 , H02K15/105 , H02K15/12
Abstract: 本发明提供一种能够防止密封剂从引线取出部分泄漏的电动机组件以及使用该电动机组件的电动机的制造方法。电动机组件包括：转子(12)、定子(13)、外壳(14)、具有贯穿孔(22)的分隔壁(21)、由富于弹性的材料形成且具有锥状外周面并嵌入于所述贯穿孔(22)的插头(23)以及连接于定子(13)的引线(25)。插头(23)包围引线插通孔(24)，在引线(25)插通于该引线插通孔(24)的状态下密封剂(20)被注入于外壳(14)。其注入压力将插头(23)朝向外侧推压，使其外周面与包围贯穿孔(22)的内周面紧贴，并且，使插头(23)沿缩径方向弹性变形从而堵塞引线插通孔(24)。
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公开(公告)号：CN115210434B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202180018166.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法。作业辅助服务器(10)以能够相应于对具有图像输出装置(221)的远程操作装置(20)进行的操作来选择性地对多个作为操作对象的作业机械(40)进行远程操作的方式对作业进行辅助。作业辅助服务器(10)的第一辅助处理元件(121)识别各作业机械(40)的位置，第二辅助处理元件(122)在远程操作装置(20)的操作对象从第一作业机械(40a)切换为第二作业机械(40b)时，将同时捕捉到第一作业机械(40a)和第二作业机械(40b)的各位置的图像显示于图像输出装置(221)。
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公开(公告)号：CN115244254B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202180020031.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助方法。本发明的作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)。在被要求开始作业机械(40)的作业的情况下，第一辅助处理元件(121)制作捕捉了作业机械(40)的周边区域的周围图像；第二辅助处理元件(122)以将所述周围图像显示于远程操作装置(20)的显示装置(221)为条件，许可作业机械(40)的作业。
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公开(公告)号：CN115552893B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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