-
公开(公告)号：CN114207220B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
-
公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
-
公开(公告)号：CN114207220A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
-
公开(公告)号：CN111919002A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980022463.9
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 上村佑介
Abstract: 液压挖掘机(1)包括：下部行走体(2)；上部回转体(3)，能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上；距离传感器(14A～14D)，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上，所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围；回转角度的回转角度传感器(15)，检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2)；以及控制器(16)，基于距离传感器(14A～14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH)，并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出该信息。
-
公开(公告)号：CN105275041B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201510415617.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力设备和混合动力工程机械。混合动力设备包括：壳体，在俯视时呈多边形；管道连接口，设置于壳体，与用于冷却或预热的液体管道连接；以及连接端子，设置于壳体，与用于收发发电力或控制信号的电线连接，其中，管道连接口及连接端子设置在壳体的在俯视时构成多边形的边的、互相朝着不同方向的面上。由此，即使在该混合动力设备与液体管道间的连接部分或其附近发生液体泄漏，也能避免泄漏的液体直接流到电线或端子上，能够提高安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108625426A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
-
公开(公告)号：CN104218869B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410238898.6
申请日：2014-05-30
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种变频装置和回转式工程机械。所述变频装置用于驱动电动机，其包括：PWM波形生成部，生成用于执行所述电动机的PWM控制的波形；转速检测部，检测所述电动机的转速；载频运算部，基于所述转速检测部检测出的转速来运算载频；以及载频切换部，基于所述载频运算部算出的所述载频来切换由所述PWM波形生成部生成的波形的载频，其中，由所述转速检测部检测的所述电动机转速越高，所述载频运算部算出的所述载频越高。据此，能够在电动机的大范围的速度区域内维持控制稳定性和变频器效率。
-
公开(公告)号：CN118318080A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078489.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够实现操作员对构成作业机械的作业机构与存在于该作业机械的周边的对象物体的位置关系的识别精度的提高的系统等。通过输出至构成远程输出接口(220)的远程图像输出装置(221)的作业环境图像及与其重叠的指标图像(M)，能够使操作员掌握构成作业机械(40)的作业机构(440)(附件(445))与对象物体(Obj)的表面上的第2指标点(p2)的位置。第2指标点(p2)是将第1指标点(p1)投影至对象物体(Obj)的表面而得的结果。
-
公开(公告)号：CN114787456A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080086367.3
申请日：2020-10-20
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
-
公开(公告)号：CN112567099A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055077.X
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.034 seconds)
