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公开(公告)号:CN110454193A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910704718.1
申请日:2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置,它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元;所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块;所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115~120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器;所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接;所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接;所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号:CN109975157A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910297561.5
申请日:2019-04-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力结构,包括:机座、钢梁、负荷传感器、塑料排水板、岩土箱钢圈;钢梁固定在所述机座上;塑料排水板分布在岩土箱钢圈内,塑料排水板的一端通过固定夹具与岩土箱钢圈固定连接,另一端通过负荷传感器与钢梁固定连接。该测力结构通过塑料排水板自由端的负荷传感器,即可获得盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力,实验方法简单有效,便于操作,能够准确测量盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力,为盾构施工提供参考,能够避免施工时将盾构开挖范围外的排水板拽入开挖区域,有效防止地层失稳事故。本发明还公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力方法。
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公开(公告)号:CN109974994A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910314442.6
申请日:2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置包括:月牙板、刀盘、刀轴、刹车盘、活塞卡钳、摄像头、螺旋拉杆、张紧弹簧、小刀箱、转轴、保护盖、电机、主动链轮、传动链条、从动链轮、滚刀夹紧块、传动轴,所述小刀箱右侧靠近刀盘的内壁上安装摄像头,所述摄像头下方的小刀箱上连接月牙板,所述月牙板和小刀箱的连接处设置张紧弹簧,所述月牙板上安装螺旋拉杆,所述螺旋拉杆左端穿过小刀箱的左侧,能够控制月牙板移动,通过程序对到滚刀的自动调整,解决了破岩实验中滚刀偏磨和堵转的技术问题,减少了更换滚刀的次数,增加了实验效率。
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公开(公告)号:CN108412511B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201810205082.1
申请日:2018-03-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
Abstract: 一种用于盾构机的线性控制装置,该装置包括装置主体,在装置主体的右侧设置有座体,在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口,装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口,介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通,在装置主体中设置有圆柱形空腔,在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞,在柱塞上开设有多条通路,在装置主体左侧设置有多个流量控制装置,流量控制装置用于控制各通路的介质流量;柱塞的右侧端部设置有配合部,配合部的轴向截面为抛物线状,柱塞上的配合部和节流口能够配合形成密封;在中间通路内设置有节流元件,本发明提供一种结构紧凑、调节精确、能够实现线性节流的流量调整装置,用于盾构机等机械液压系统。
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公开(公告)号:CN109726463A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811589422.1
申请日:2018-12-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM算法的盾构TBM故障预警方法,它主要包含了盾构TBM故障建模,盾构TBM故障识别机器学习分类算法SVM建模、训练和分类识别,盾构TBM故障预警方法三部分。采用该方法通过分析盾构施工样本数据对盾构TBM机器学习分类算法SVM的模型进行训练,结合所选的盾构TBM故障模型可以对盾构TBM施工过程中出现的设备、施工异常情况进行早期预警,减少设备、部件的损坏和人员的伤亡,以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失,提高盾构行业施工信息化、智能化的水平,对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN108266197A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810106800.X
申请日:2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种盾构机推进系统,使得同组内千斤顶数量可以任意改变,推进系统的前行轨迹的调整更灵活,回退速度也进一步提高,满足了现有盾构机推进的需求,三位三通阀的使用不仅可以在盾构机前进时实现姿态调整以及安全保护,还可以在管片拼装时实现每个千斤顶的独立控制,以保证管片的顺利拼装,使得回退速度也进一步提高,满足了现有盾构机推进的需求。
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公开(公告)号:CN108131150A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711462272.3
申请日:2017-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构及掘进技术领域,特别是一种盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置。旨在克服目前无法有效监测盾构机刀盘温度变化的问题。本发明包括控制模块、温度监控机构和温度调节机构,控制模块的输入端连接温度监控机构,输出端连接温度调节机构和报警器;温度监控机构包括若干个安装在刀盘上的温度监控单元;温度调节机构包括出口处于刀盘内侧的冷却水出水管路,冷却水出水管路并联有增大冷却水流量的侧增强降温支路,所述侧增强降温支路上安装有冷却水泵和电控阀门,所述控制模块电路连接所述冷却水泵和所述电控阀门的启闭以控制所述侧增强降温支路的启闭。优点在于:测量精度高,控制方式多样,自动化程度高,能够在测量的同时及时预警、控制和调节。
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公开(公告)号:CN114136680A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111435664.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种激光式盾构/TBM油脂实时测量装置及测量方法,该测量装置包括设置在盾构/TBM油脂桶液压油缸顶端横梁上的固定夹具、设置在所述固定夹具底部的激光测距模块和与所述激光测距模块连接的RS485通讯模块,以及与所述RS485通讯模块连接的上位机。通过激光测距模块测量油缸行程,结合油脂桶的面积计算得出每环盾构/TBM油脂用量,检测结果更加准确。
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公开(公告)号:CN112014094B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010917198.5
申请日:2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC: G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法,所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括:接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号,扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号,提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号;基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器;基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号;基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线;基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号:CN109460401B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201811160309.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构TBM掘进过程中对盾构TBM设备进行远程监控的智能化的数据采集与补全方法,主要包括盾构TBM采集算法,采集参数阈值算法和关键数据补全方法三部分,实现了在减少盾构TBM数据采集频率的情况下,确保采集数据有效性和完整性,解决了盾构TBM数据采集完整性和数据量的最优比,过滤了无用数据,节省了数据中心数据传输带宽,硬盘存储容量,服务器的数量,减轻了数据中心数据查询以及大数据分析和挖掘的压力。提高大数据分析的效率,同时使用高鲁棒性的算法,来计算采集参数的阈值,剔除少量异常数据对阈值计算的干扰,对盾构TBM关键数据补全,提高数据的完整性和可用性。
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