用于确定支架在脉管系统结构的图像中的位置的设备、系统和方法

    公开(公告)号:CN111670459B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN201980011366.X

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定支架(34、36)在脉管系统结构的图像中的位置的设备(10),所述设备(10)包括:输入单元(12);处理单元(14);以及输出单元(16);其中,所述输入单元(12)被配置为接收包括至少一个血管分支(44、46)的脉管系统结构(38)的图像(24)的序列;其中,所述处理单元(14)被配置为:检测用于识别所述图像(24)中的至少一幅图像中的支架位置(50、52)的至少两个标记(26、28、30、32)的位置;至少针对所述标记(26、28、30、32)的所述位置被检测到的血管区域,在所述脉管系统结构(38)的所述图像(24)中的至少一幅图像中检测针对所述至少一个血管分支(44、46)的至少一个路径指示符(64、66、74、76);基于检测到的所述标记(26、28、30、32)的位置和所述至少一个路径指示符(64、66、74、76)的位置将所述至少两个标记(26、28、30、32)与所述至少一个路径指示符(64、66、74、76)进行关联;将与相同路径指示符(64、66、74、76)相关联的标记(26、28、30、32)分配到标记组,以指示至少一个支架(34、36)在所述脉管系统结构(38)中的位置(50、52);并且其中,所述输出单元(16)被配置为提供指示所述标记组的所述标记(26、28、30、32)的所述位置的输出数据。本发明提供了在复杂情况下改进对支架的位置的确定的设备和方法。

    用于增强现实的图像采集视觉
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114730628A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080079236.2

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本公开的各种实施例涵盖一种视觉图像序列控制器(40),用于在由增强现实设备(30)绘制的图像引导的介入的增强视图中控制对介入成像序列的视觉成像序列采集的增强。针对所述介入成像序列(23)的每幅介入图像,所述视觉成像序列采集(42)包括所述介入成像序列(23)内的对应介入图像的序列号和在由成像模态(20)对所述对应介入图像的采集期间的所述成像模态(20)的成像参数(例如,所述成像模态(20)的方向、旋转和/或角度)的交互式虚拟指示器。所述控制器(40)响应于与所述交互式虚拟指示器中的至少一个交互式虚拟指示器的用户交互而与所述成像模态(20)和/或显示器(24、31)交互。

    自适应防散射设备
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112788995A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201980064659.4

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 一种用于放置在X射线成像器(8)的源‑探测器轴线(22)上的自适应X射线防散射设备(20),包括:‑防散射滤波器,其具有源可取向表面和探测器可取向表面,其中,所述防散射滤波器包括多个可重新对准的板条(24),其用于吸收入射X射线,其中,所述板条由多个间隙部分(26)隔开;以及,‑第一可主动变形构件(26a),其包括跨越所述第一可主动变形构件(26a)的第一区域设置的第一组一个或多个可主动变形致动器(28a、28b),其中,所述第一组一个或多个可主动变形致动器中的一个或多个可主动变形致动器被配置为改变对应的所述防散射滤波器的板条相对于所述源‑探测器轴线的对准,其中,所述第一组一个或多个可主动变形致动器的中的每个致动器的至少一部分被部分或全部凹进所述防散射滤波器的间隙部分内,并且所述第一组一个或多个可主动变形致动器中的至少一个致动器与所述多个板条中的至少一个可重新对准的板条接触,使得所述一个或多个可主动变形致动器的所述第一组一个或多个可主动变形致动器中的所述至少一个致动器的变形引起所述至少一个对应板条相对于所述源‑探测器轴线从第一对准到第二对准的对准的对应改变。

    医学图像的配准
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105765626B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201480062175.3

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 一种用于医学图像的配准的方法包括:接收利用医学2D成像设备(14)在第一观察方向下采集的2D X射线图像(20);对所述2D X射线图像(20)进行滤波,使得所述2D X射线图像的高频分量相对于所述2D X射线图像的低频分量被加强;接收利用医学3D成像设备(12)采集的3D图像(16);根据所述3D图像生成2D投影图像(26),其中,所述2D投影图像以第二观察方向来生成;将经滤波的2D X射线图像与所述2D投影图像叠加;提供用于改变所述第二观察方向的功能,使得所述2D投影图像与所述经滤波的2D X射线图像配准。

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