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公开(公告)号：CN110381875A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880011150.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·F·J·霍尔特辉泽恩 , B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克 , R·J·F·霍曼 , J·J·德里斯
Abstract: 提出了一种包括光学感测单元和处理单元的系统。所述光学感测单元可以包括具有远端的光导，其中，所述光导可以被配置为被布置在要被插入到感兴趣区域中的组织中设备中。所述处理单元可以被配置为：接收包括不同组织类型的感兴趣区域的信息以及通过所述组织的路径的信息，确定沿着所述路径的组织类型的序列，基于从所述光学感测单元接收的信息来确定在所述光导的所述远端处的组织类型，将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较，基于对组织类型的所述比较来确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，以及生成指示所述可能的位置的信号。
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公开(公告)号：CN104470458B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201380038039.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/102 , A61B6/42 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/5229 , A61B6/5247 , A61B6/582 , A61B90/37 , A61B2034/107 , A61B2090/3612 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/376 , A61B2090/3764 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06F19/3481 , G06T19/006 , G06T2210/41 , G16H50/50
Abstract: 一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100)包括：‑输入部(130)，其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220)，所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的，并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230)；‑照相机(124‑127)，其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270)；‑处理器(140)，其用于i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应，ii)基于所述空间对应，计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280)，并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像，以获得合成图像(290)；以及，‑显示输出部(150)，其用于将所述合成图像显示在显示器(162)上。
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公开(公告)号：CN110072467B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201780077675.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克 , J·W·施普利特霍夫 , T·M·比德隆 , G·A·托波雷克 , A·波波维奇 , C·赖克
Abstract: 系统总体上可以包括跟踪设备、超声设备和处理单元。所述超声设备的位置和取向可以是能够由所述跟踪设备进行跟踪的。所述处理单元可以被配置为(i)接收与标记相关的感兴趣区域的3D信息，其中，所述感兴趣区域和所述标记二者都位于身体内，(ii)基于包括所述标记的所述身体的超声图像来确定所述标记相对于所述超声设备的位置，以及(iii)确定所述超声设备相对于所述跟踪设备的所述位置和取向。所述系统还可以包括可视化设备，并且所述处理单元还可以被配置为生成与所述身体的外表面相关的所述感兴趣区域的可视化。
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公开(公告)号：CN114144136A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080052954.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , 单彩峰 , M·赖 , R·J·F·霍曼 , D·巴比克
Abstract: 本申请涉及当由内窥镜提供的图像(300)至少部分地被模糊物质(在303处)所模糊时在内窥镜手术中将手术器械(在301、311处)朝向感兴趣区域(在312处)进行导航的问题。其中，所述模糊物质是渗漏的体液、碎屑或由消融引起的烟雾。为了解决这个问题，提出了一种计算机实施的方法，其中，在检测到来自所述内窥镜的所述图像至少部分地被模糊时，基于历史图像序列并基于所述内窥镜的当前位置和取向来确定第二图像。此外，基于所确定的第二图像来生成虚拟图像(310)。
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公开(公告)号：CN113905654A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080040359.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脉管内设备(10)。所述设备包括细长构件(20)、光纤(30)和至少一个光学交互元件(40)。所述细长构件的至少部分被配置为被插入到患者的脉管系统的部分中。所述光纤的至少部分位于所述细长构件内。所述光纤被配置为传输光学波长辐射。所述脉管内设备被配置为以至少两条辐射光束将光学波长辐射发射出所述细长构件，以便被所述脉管系统的部分散射和/或反射。所述至少两条辐射光束的所述发射包括所传输的光学波长辐射与所述至少一个光学交互元件的相互作用。所述脉管内设备被配置为：收集所散射和/或反射的光学波长辐射中的至少一些光学波长辐射，并且将所散射和/或反射的光学波长辐射中的所述至少一些光学波长辐射耦合到所述光纤中，包括对所述至少一个光学交互元件的利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109155068A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030803.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 提供了一种辅助治疗过程的系统和方法，并且所述方法包括以下步骤：基于3-D X射线图像确定与感兴趣身体的内部身体结构有关的3-D介入矢量，基于所述介入矢量来确定所述感兴趣身体的外表面上的进入点的3-D位置，将3-D X射线图像中的内部身体结构的位置和/或取向与在横向于介入矢量生成的额外2-D X射线图像中的所述内部身体结构的位置和/或进行比较，基于在比较步骤中检测到偏差来校正感兴趣身体的外表面上的进入点的3-D位置。
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公开(公告)号：CN106999131A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064882.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·J·F·霍曼 , B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克
CPC classification number: A61B5/0077 , A61B5/0035 , A61B5/1128 , A61B6/4441 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于生成患者(P)的图像的成像设备(100)，所述成像系统(100)包括：相机装置(10)，其被配置为使用第一波长带来提供患者(P)的第一图像信息(I1)，并且其被配置为使用第二波长带来提供患者(P)的第二图像信息(I2)。所述第一波长带和所述第二组波长带是不同的；并且所述第一图像信息和/或第二图像信息包括患者(P)的界标(M)的界标信息。通过在可见谱之外的至少一个波长带导出界标信息。另外，提供数据处理器(30)，其被配置为基于所述第一图像信息(I1)和所述第二图像信息(I2)生成融合图像(IE)，并且其被配置为探测所述融合图像(IE)中的所述界标(M)。
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公开(公告)号：CN110381875B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201880011150.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·F·J·霍尔特辉泽恩 , B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克 , R·J·F·霍曼 , J·J·德里斯
Abstract: 提出了一种包括光学感测单元和处理单元的系统。所述光学感测单元可以包括具有远端的光导，其中，所述光导可以被配置为被布置在要被插入到感兴趣区域中的组织中设备中。所述处理单元可以被配置为：接收包括不同组织类型的感兴趣区域的信息以及通过所述组织的路径的信息，确定沿着所述路径的组织类型的序列，基于从所述光学感测单元接收的信息来确定在所述光导的所述远端处的组织类型，将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较，基于对组织类型的所述比较来确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，以及生成指示所述可能的位置的信号。
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公开(公告)号：CN105578985B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201480053435.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： D·巴比克 , R·J·F·霍曼 , B·H·W·亨德里克斯
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B6/547 , A61B5/002 , A61B5/0035 , A61B5/0077 , A61B5/1113 , A61B6/0407 , A61B6/4417 , A61B6/4441 , A61B6/461 , A61B6/54 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/371 , A61B2090/3764 , A61B2090/3937 , A61B2090/397
Abstract: 本发明涉及一种用于医学成像系统以跟踪预定可移动对象的对象跟踪设备。所述预定可移动对象可以是医学仪器和/或患者。对象跟踪设备包括初级成像单元和次级成像单元。所述初级成像单元被配置为提供患者的身体的第一图像数据。其还可以被配置为提供患者的身体的内部的图像数据。所述初级成像单元在成像模式与停驻模式之间是可移动的。所述次级成像单元被配置为提供患者的身体的第二图像数据。其还可以被配置为提供患者的身体的外部的图像数据。所述对象跟踪设备还包括位置监测装置，所述位置监测装置被配置为监测次级成像单元相对于参考点的位置的位置。因此，医学仪器和/或患者基于所述初级成像单元的图像数据在所述成像模式中是可跟踪的，并且基于所述次级成像单元的图像数据在所述停驻模式中是可跟踪的。
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公开(公告)号：CN107106253A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068780.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , M·格拉斯 , T·克勒 , H·A·W·施迈茨 , R·普罗克绍 , V·V·普利 , M·A·J·范阿斯 , W·C·J·比尔霍夫 , F·M·A·M·范加尔 , D·巴比克
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及用于被引入到人类组织中并且跟踪人体的感兴趣区域的有源标记设备(100)。所述有源标记设备包括光源(101)，所述光源用于发射光，使得能够由光传感器探测到发射的光。以这种方式，有源标记设备和/或感兴趣区域能够由包括光学传感器的跟踪系统来跟踪。有源标记设备(100)还包括开关(102)，所述开关用于打开和关闭光源，并且用于以脉动模式操作光源。
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