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公开(公告)号：CN112085959A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910511435.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车行驶控制方法及设备，该方法包括：接收车载终端发送的待行驶路径信息，确定待行驶路径上对应的路由点位置；将路由点位置发送至车载终端确定起始路由点；接收车载终端发送的起始路由点位置和无人车行驶方向；根据路由点位置和起始路由点位置，将起始路由点在无人车行驶方向上的后一个路由点设置为目的路由点；根据起始路由点位置和目的路由点位置确定行车路线，发送车辆行驶控制信号至车载终端，对无人车进行相应控制。本实施例提供的方法可以实现在连续环形行驶的场景下，通过在环形轨迹上设置的多个路由点，使无人车平稳进行连续环形行驶，解决现有无人车在行驶过程中对于连续环形场景，无法满足行驶要求的问题。
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公开(公告)号：CN110316192A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586819.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，通过获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。本申请实施例提供的技术方案能够提高自动驾驶的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110285978A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586829.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆的动力参数测试方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的车辆的动力参数测试方法，包括：先获取对自动驾驶的车辆的控制参数，再根据控制参数控制车辆在设定环境下进行自动行驶，并检测并记录车辆的行驶数据，最后根据行驶数据确定车辆的动力参数。本发明提供的动力参数测试方法，通过利用自动驾驶车辆的自动驾驶特性实现动力参数的自动测量，以降低车辆的标定成本，大大增加了测试的安全性，此外，还可以有效地避免了在测试过程中由于人为驾驶所造成的人为误差。
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公开(公告)号：CN109871016B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910127261.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶参考线生成方法、装置、车辆及服务器，所述方法包括：基于采集得到的至少一个车道中每一个车道的重复的待处理轨迹数据段，生成针对所述至少一个车道中每一个车道的平滑轨迹曲线；将所述至少一个车道中每一个车道的平滑轨迹曲线映射至高精地图，得到高精地图中至少部分车道的驾驶参考线；基于所述高精地图中至少部分车道的驾驶参考线，生成覆盖高精地图内全部车道的完整驾驶参考线。解决无人驾驶车辆中的驾驶参考线平滑性不足且不符合用户驾驶习惯的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085959B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910511435.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车行驶控制方法及设备，该方法包括：接收车载终端发送的待行驶路径信息，确定待行驶路径上对应的路由点位置；将路由点位置发送至车载终端确定起始路由点；接收车载终端发送的起始路由点位置和无人车行驶方向；根据路由点位置和起始路由点位置，将起始路由点在无人车行驶方向上的后一个路由点设置为目的路由点；根据起始路由点位置和目的路由点位置确定行车路线，发送车辆行驶控制信号至车载终端，对无人车进行相应控制。本实施例提供的方法可以实现在连续环形行驶的场景下，通过在环形轨迹上设置的多个路由点，使无人车平稳进行连续环形行驶，解决现有无人车在行驶过程中对于连续环形场景，无法满足行驶要求的问题。
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公开(公告)号：CN109910908B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910127249.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆，所述方法包括：针对至少两条待处理子驾驶参考线中，每一条待处理子驾驶参考线选取至少一个第一类采样点；其中，所述第一类采样点为与所述待处理子驾驶参考线的端点之间的距离小于第一预设距离的采样点；对每一条待处理子驾驶参考线中的至少一个第一类采样点的位置进行调整，以调整所述待处理子驾驶参考线的端点参数；当至少一个第一类采样点的位置调整完成时，基于调整后的所述至少一个第一类采样点对每一条待处理子驾驶参考线进行处理得到子驾驶参考线；将得到的至少两条子驾驶参考线拼接得到驾驶参考线。解决驾驶参考线端点方向不易确定，导致的驾驶参考线的平滑性不足问题。
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公开(公告)号：CN110316192B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910586819.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，通过获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。本申请实施例提供的技术方案能够提高自动驾驶的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110316185A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586477.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离，根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度，按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度，基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度，以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动，在避免发生碰撞的同时减少了相应损失，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN308747442S
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202330197281.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的视频播放图形用户界面的视频推荐及播放区。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电子设备中的图形用户界面请求保护的部分。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于视频播放，图形用户界面请求保护的局部用于视频推荐及视频播放，图形用户界面能够通过用户在图形用户界面上的点击操作或通过操作鼠标进行交互。
用户通过上滑视频播放区域，图形用户界面由设计1主视图变化到设计1变化状态图，以展示下一条视频。
用户通过上滑视频播放区域，图形用户界面由设计2主视图变化到设计2变化状态图1，以展示下一条视频；用户通过触摸或点击“搜过的人都在看”标签，图形用户界面由设计2变化状态图1变化到设计2变化状态图2，以在视频推荐面板中展示推荐视频。
7.其他需要说明的情形其他说明：设计1至设计2的各视图中的虚线示出的图形用户界面的部分，不构成本外观设计所要求保护的部分。
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