一种仿真点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109271893A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811005574.2

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种仿真点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取路采设备在无动态障碍物的实际环境中,采集得到的至少一帧点云数据,作为静态场景点云数据;在与所述静态场景点云数据匹配的坐标系中,根据设定的位置关联信息,设置至少一个动态障碍物;根据所述静态场景点云数据,在所述坐标系中模拟生成位于所述坐标系原点的虚拟扫描仪发射的多条模拟扫描光线;根据所述多条模拟扫描光线与所述至少一个动态障碍物的交点,更新所述静态场景点云数据,得到包括动态障碍物点云数据的仿真点云数据。本发明实施例可以实现不需要生成三维场景地图,即可进行点云数据仿真,降低点云数据仿真的成本和难度。

    一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统

    公开(公告)号:CN104158802B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410364286.1

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统,方法包括:接收应用客户端通过第一路径发送的第一验证消息并获取终端标识;记录所接收的随机字符串与标识之间的映射关系;接收应用客户端通过第二路径发送的第二验证消息;根据身份标识从数据库中读取注册过程中提交的身份认证信息,并对所提取的身份认证信息进行签名;如果验证所生成的签名值与所接收的签名值一致,则根据随机字符串从所记录的映射关系中提取对应的终端标识,并根据终端标识获取对应的用户账号信息;根据用户账号信息和身份认证信息生成授权访问令牌,发送给应用客户端。本发明实施例的技术方案能使得用户对授权过程无感知,并能进一步提高授权的安全性。

    语音翻译方法和装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104991892A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510401147.6

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 张弛

    Abstract: 本发明提出一种语音翻译方法和装置,该语音翻译方法包括:接收用户通过语音搜索界面输入的语音翻译请求,所述语音翻译请求中包括待翻译的语音和所述待翻译的语音的目的翻译语种;将所述待翻译的语音转化为文字,并对转化的文字进行意图识别,获得所述待翻译的语音的意图;调用所述意图所属类别的翻译库将所述转化的文字翻译成所述目的翻译语种的文字;通过翻译界面展示所述目的翻译语种的文字。本发明接收用户输入的待翻译的语音之后,获得待翻译的语音的意图,然后调用上述意图所属类别的翻译库将待翻译的语音转化的文字翻译成目的翻译语种的文字,从而提高了翻译的准确率,提升了用户体验。

    开放平台的调用方法及装置

    公开(公告)号:CN104199654A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410427923.5

    申请日:2014-08-27

    CPC classification number: G06F9/44 G06F21/50

    Abstract: 本发明提供一种开放平台的调用方法及装置。本发明实施例通过获取应用的身份标识信息,进而对所述身份标识信息进行签名处理,以获得所述应用的第一签名信息,并向开放平台发送所述第一签名信息和所述应用的应用标识信息,使得能够接收所述开放平台发送的访问令牌,用以调用所述开放平台所提供的开放API,由于没有传输明文的验证参数,从而提高了安全平台的调用的安全性。

    一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统

    公开(公告)号:CN104158802A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410364286.1

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统,方法包括:接收应用客户端通过第一路径发送的第一验证消息并获取终端标识;记录所接收的随机字符串与标识之间的映射关系;接收应用客户端通过第二路径发送的第二验证消息;根据身份标识从数据库中读取注册过程中提交的身份认证信息,并对所提取的身份认证信息进行签名;如果验证所生成的签名值与所接收的签名值一致,则根据随机字符串从所记录的映射关系中提取对应的终端标识,并根据终端标识获取对应的用户账号信息;根据用户账号信息和身份认证信息生成授权访问令牌,发送给应用客户端。本发明实施例的技术方案能使得用户对授权过程无感知,并能进一步提高授权的安全性。

    一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统

    公开(公告)号:CN104113549A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410363395.1

    申请日:2014-07-28

    CPC classification number: H04L29/06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统,该方法包括:平台服务端接收应用客户端通过第一路径发送的第一验证消息并获取所述应用客户端的客户端标识;所述平台服务端对所接收的第一验证消息与所述客户端标识之间的映射关系进行记录;所述平台服务端接收所述应用客户端通过第二路径发送的第二验证消息;如果所述平台服务端验证所述第一验证消息和第二验证消息匹配,则根据所述第一验证消息从所记录的所述映射关系中提取所述客户端标识,并根据所述客户端标识生成授权访问令牌,发送给所述应用客户端和/或应用服务端。本发明实施例的技术方案能使得用户对授权过程无感知,并能进一步提高授权的安全性。

    自动驾驶中物体分类方法及其装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN109711296B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201811534884.3

    申请日:2018-12-14

    Inventor: 张弛 王昊 王亮

    Abstract: 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中,方法包括:获取待分类物体的第一单帧图像,将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器,以生成多个单帧分类结果,其中,多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别。由此,实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别,充分考虑了不同分类器的分类特性,提高了物体分类的准确率,解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。

    开放平台的调用方法及装置

    公开(公告)号:CN104199654B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201410427923.5

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明提供一种开放平台的调用方法及装置。本发明实施例通过获取应用的身份标识信息,进而对所述身份标识信息进行签名处理,以获得所述应用的第一签名信息,并向开放平台发送所述第一签名信息和所述应用的应用标识信息,使得能够接收所述开放平台发送的访问令牌,用以调用所述开放平台所提供的开放API,由于没有传输明文的验证参数,从而提高了安全平台的调用的安全性。

    语音翻译方法和装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104991892B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201510401147.6

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 张弛

    Abstract: 本发明提出一种语音翻译方法和装置,该语音翻译方法包括:接收用户通过语音搜索界面输入的语音翻译请求,所述语音翻译请求中包括待翻译的语音和所述待翻译的语音的目的翻译语种;将所述待翻译的语音转化为文字,并对转化的文字进行意图识别,获得所述待翻译的语音的意图;调用所述意图所属类别的翻译库将所述转化的文字翻译成所述目的翻译语种的文字;通过翻译界面展示所述目的翻译语种的文字。本发明接收用户输入的待翻译的语音之后,获得待翻译的语音的意图,然后调用上述意图所属类别的翻译库将待翻译的语音转化的文字翻译成目的翻译语种的文字,从而提高了翻译的准确率,提升了用户体验。

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