一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法

    公开(公告)号:CN112527014B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011401635.4

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法,包括以下步骤:S1.构建无人机放牧模型:无人机在放牧时对羊群进行恐吓,避免牲畜走进以该无人机为圆心,半径为五米的圆内;进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机;定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状;S2.利用定形无人机形成移动羊圈;S3.确定羊群的行进方向;S4.划定一级警戒区域;S5.利用定形无人机进行放牧;S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性,稳定性,自动性,拓宽了可应用场景。

    一种高Q值低温烧结复合微波介质陶瓷材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110066170B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201910377745.2

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种高Q值低温烧结复合微波介质陶瓷材料及其制备方法,属于电子信息功能陶瓷材料与电子器件技术领域。所述复合微波介质陶瓷材料由Li2MgTi3O8和Ba3(VO4)2两相构成,所述Li2MgTi3O8的质量百分比为40wt%~80wt%,Ba3(VO4)2的质量百分比为20wt%~60wt%。本发明微波介质陶瓷在无烧结助剂作用下可在925℃下烧结成瓷,其介电常数约为~15,品质因数为43740~108282GHz,谐振频率温度系数为2.05~12.78ppm/℃。该体系烧结温度低、介电常数小、温度系数近零可调、传输损耗较低,适合应用于LTCC高频微波电子器件等领域。

    一种交直流并行供电的多能量传输通路模块化多电平电路

    公开(公告)号:CN111740441A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010651167.X

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明提出了一种交直流并行供电的多能量传输通路模块化多电平电路,包括M个通过母线并行连接的由三个并行连接的相单元构成的电路模组;相单元由两个桥臂串联而成;桥臂由N个变换电路模块SM和滤波电感L串联而成;母线作为向直流负载供电的直流能量输出通路;相单元中两个桥臂的连接点处引出输出端口,电路模组中三个相单元的输出端口作为向三相交流负载供电的交流能量输出通路;桥臂中每个变换电路模块SM对加载在其上的直流电压进行调制,并通过滤波电感L对N个变换电路模块SM输出的叠加电压中包含的高次谐波进行滤波,输出的电压包含直流电压分量和交流电压分量;本发明同时含有交流和直流能量输出通路,可进行交直流并行供电。

    一种基于汇聚过程的网络数据流生成方法与装置

    公开(公告)号:CN105721215B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201610105703.X

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 该发明公开了一种基于汇聚过程产生网络数据流的方法与装置,本发明提供的内容主要是如何硬件产生两种常用的网络流量模型,泊松流量模型和自相似流量模型。本发明提供的方法包括数据包请求产生,请求排队等候,数据包封装。其中数据包请求产生包括:使用汇聚过程产生符合分布模型的请求数据;请求排队等候包括:将数据包请求按顺序排队寄存。数据包封装包括:处理数据包请求,按照网络协议产生完整的数据包。本发明的装置,主要包括,数据请求产生模块,请求排队等候模块,数据包封装模块,以实现上述方法。该方法和装置能解除软硬件接口带宽限制,而且能对具有典型网络特性的泊松、自相似流量模型进行刻画,具有良好的扩展性。

    一种基于紧致性测度加权的舰船类型识别方法

    公开(公告)号:CN105469060B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201510870486.9

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于紧致性测度加权的舰船类型识别方法。传统上基于一维距离像进行目标识别时,大多是只对一维距离像特征进行提取,没有根据特征的紧致性测度对特征进行直接加权处理。首先对原始HRRP数据进行降噪、归一化,解决了HRRP对幅度的敏感性问题;通过估计船的起始点与终止点提取目标区域,对HRRP数据进行预处理,解决了HRRP的平移问题;通过提取姿态不变特征,从一定程度上也解决了HRRP姿态敏感性问题。由于所提取的各个特征紧致性测度不同,因此本发明根据样本特征的紧致性测度,将所提取的特征乘以样本各特征的紧凑度,体现不同特征在分类识别过程中所占的权重不同,再用最近邻法对测试样本进行分类识别。

    一种基于非接触式电能传输的换电站用模块化多电平变换器

    公开(公告)号:CN107317493A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710497688.2

    申请日:2017-06-27

    Inventor: 郑峰 王刚 王勋

    CPC classification number: H02M7/219 H02J7/025 H02M3/33592

    Abstract: 一种基于非接触式电能传输的换电站用模块化多电平变换器,包括三相桥臂、桥臂电抗器、基于非接触式电能传输的子模块系统,其中,所述的三相桥臂上分别各自级联有复数个桥臂电抗器和复数个子模块系统,基于非接触式电能传输的子模块系统内设置有磁芯、前级桥式电路、储能电容、后级桥式电路、发射线圈及绕有线圈的骨架,桥式电路内的二极管都各自反向并联有开关管。子模块系统可以和非接触式电能传输的电池包相连接。本发明的变换器高度模块化,可采用堆叠方式布局,减小了占地面积。高度模块化极大的降低了成本,并可以随时对问题模块进行更换,极大的提高了整个换电站的寿命,多子模块的串联降低了单个子模块的电压等级,安全性能大大提高。

    一种基于汇聚过程的网络数据流生成方法与装置

    公开(公告)号:CN105721215A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610105703.X

    申请日:2016-02-25

    CPC classification number: H04L41/145 H04L49/90

    Abstract: 该发明公开了一种基于汇聚过程产生网络数据流的方法与装置,本发明提供的内容主要是如何硬件产生两种常用的网络流量模型,泊松流量模型和自相似流量模型。本发明提供的方法包括数据包请求产生,请求排队等候,数据包封装。其中数据包请求产生包括:使用汇聚过程产生符合分布模型的请求数据;请求排队等候包括:将数据包请求按顺序排队寄存。数据包封装包括:处理数据包请求,按照网络协议产生完整的数据包。本发明的装置,主要包括,数据请求产生模块,请求排队等候模块,数据包封装模块,以实现上述方法。该方法和装置能解除软硬件接口带宽限制,而且能对具有典型网络特性的泊松、自相似流量模型进行刻画,具有良好的扩展性。

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