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公开(公告)号：CN104002987A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410223100.0
申请日：2014-05-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64F1/36
Abstract: 本发明公开了一种升降臂型电动挂弹车，其由操控台1，举升臂2，挂弹车底架10，伸缩臂4，后轮组12，前轮组9等组成。与现有技术相比，其有益效果是：本升降臂型电动挂弹车采用模块化设计，技术先进，使用维护方便；四个走行轮采用轮毂电机驱动，简化机械机构降低制造成本，并可实现小半径转弯；承物台采用球形铰结构，动作灵活适应性强；采用线型激光导航和定位，能以最短的时间完成弹体安装，能耗少效率高；应用碰撞检测模块可以感应弹体和飞机机体之间的距离，并可根据危险程度发出不同级别的警示，提示工作人员注意，避免发生相互碰撞和干涉，消除损伤飞机机体的重大风险。
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公开(公告)号：CN102139300A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010604430.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明为多轴弯管装备智能控制系统，解决已有系统功能单一，生产柔性差，升级改动困难，不能实现联网监控的问题。包括控制台，弯管装置，传感器、电磁阀、中间继电器和交流接触器，控制台为工控机(1)，弯管装置由电气执行机构和液压执行机构组成，电气执行机构由交流伺服电机及与其相连的交流接触器(11)和驱动器(18)组成伺服系统(20)，至少一个伺服系统(20)有位置传感器(16)、安全开关(5)、限位开关(15)和原点开点(19)，液压执行机构为液压泵、电磁阀(13)、液压缸组成的液压回路。输入接口卡(2)与安全开关(5)、到位检测开关(6)和辅助开关(7)连接，输出接口卡(3)与中间继电器(10)连接，运动控制卡(4)与伺服系统(20)的限位开关(15)，驱动器(18)和原点开关(19)连接。
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公开(公告)号：CN106371444B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN104977545B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510483161.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的荷电状态估计方法及系统，方法包括：基于实验室环境与标准电池二阶模型对各类动力电池建立等效模型并拟合电池参数；根据等效模型建立电池输入输出线性系统的状态空间方程；设置实际动力电池系统启动时的SOC初始估计值，同时根据实际动力电池系统中的电池型号确定对应的电池参数，设置H∞滤波算法运行所必须的噪声权函数；设置参数后动力电池系统开始运行，在运行过程中，实时采集电池每个采样时刻的电压、电流、温度数值，在每一时刻将采集的电压、电流、温度数值代入状态空间方程以及噪声权函数，根据H∞滤波算法实时计算出每个时刻的SOC估计值。本发明不需对外界噪声作任何假设，显著提高了估计精度，抗干扰能力大大提高。
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公开(公告)号：CN110774937B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911042887.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载集中配电式并联电池管理系统，涉及电池管理系统。包括配电箱，以及至少一个电池模组，所述配电箱通过共直流母线并行连接各个电池模组；所述配电箱包括DC/DC电源模块、常闭热继电器、常开热继电器、电流传感器和散热风扇，以及与电池模组数量相等的接触器及其控制线圈、熔断器和直流母线插座，所述接触器、熔断器和直流母线插座分别依次电连接，且所述接触器与对应的电池模组连接；所述电池模组包括BMS控制器、电池组和动力回路插头。本发明提高了并联电池组及其管理系统的使用安全性和便利性，集中配电不仅方便了控制部分的功耗管理，还方便对功率器件进行热管理；再者，还有利于关键部件的更换维修，使系统更便于使用和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054080B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610394956.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种新型的动力电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的联合估计方法，该方法通过实时记录电池使用过程中各个时刻的电压、电流以及温度值，利用H∞滤波算法结合虚拟电池模型求解电池偏置电流噪声，并使用H∞滤波算法估算电池的SOC，使用扩展Kalman滤波算法估算电池的SOH，包括电池实际容量和内阻，并存储算法运行中的计算数据。整个算法无需对电池使用环境作参数假设，利用先进的滤波算法计算电池相关参数。整个算法抗噪声能力强，误差小，算法流程简单，有较好的精确度。
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公开(公告)号：CN106371444A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0263 , G05B19/41895
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN106054080A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394956.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3634 , G01R31/3679
Abstract: 本发明公开了一种新型的动力电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的联合估计方法，该方法通过实时记录电池使用过程中各个时刻的电压、电流以及温度值，利用H∞滤波算法结合虚拟电池模型求解电池偏置电流噪声，并使用H∞滤波算法估算电池的SOC，使用扩展Kalman滤波算法估算电池的SOH，包括电池实际容量和内阻，并存储算法运行中的计算数据。整个算法无需对电池使用环境作参数假设，利用先进的滤波算法计算电池相关参数。整个算法抗噪声能力强，误差小，算法流程简单，有较好的精确度。
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公开(公告)号：CN116551694A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310666426.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种复合机器人控制方法，属于复合机器人运动控制领域。复合机器人具有多种组件间复合关系，如串联、并联、混连关系，本发明解决了现有工业机器人编程语言难以描述复合机器人组件间的协同运动关系，无法实现符合机器人个部件之间的组合运动的问题。本发明开发出针对关节、组件的独立与协同运动指令，进而可以实现复合机器人各组件的协同或者独立运动。
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公开(公告)号：CN110763319B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01G21/26
Abstract: 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
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