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公开(公告)号：CN104655905B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310603841.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请公开了一种相关正弦信号检测方法及装置，其通过对第一正弦信号进行采样，确定其正常过零点，并将该正常过零点时刻之后延时第一预设间隔时刻确定为第一正弦信号的极值时刻，进而确定与该极值时刻对应的第二正弦信号的瞬时值；当存在干扰信号时，一定会在相应位置出现波峰或波谷，即相应位置的导数大小满足微分检测法的判断条件；而由于本申请并不对波峰和波谷进行直接检测，因此有效解决了干扰信号引起的假波峰和假波谷对检测准确度的影响，且对信号的平滑性要求很低。可见，本申请大大减小了波峰和波谷误判断的几率，提高了抗干扰能力，提高了检测的准确度，且降低了对信号的平滑性要求，通用性好，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN106992728A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268076.6
申请日：2017-04-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩补偿方法、永磁同步电机补偿装置，其中，该方法包括：获取永磁同步电机线电压uVU以及线电压uWU；根据线电压uVU、线电压uWU计算永磁同步电机三相反电动势；获取永磁同步电机的转速，根据计算的永磁同步电机三相反电动势以及获取的转速确定永磁同步电机的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq；根据确定的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq提取对应谐波补偿值Δud、Δuq；根据提取的谐波补偿值Δud、Δuq对永磁同步电机控制系统进行谐波补偿，以减少速度波动。本发明解决了现有技术中抑制永磁同步电机的气隙磁场带有不同程度的谐波过程中，方案较为复杂的问题，降低了对永磁同步电机补偿控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN106301132A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610925769.3
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种永磁同步电机功率计算方法，包括：获取电机当前三相电流值；根据当前三相电流值估算电机转速；根据当前三相电流值、估算电机转速及电机常数计算电机的功率，电机常数与气隙磁通量及转矩常数相关。本发明实施例仅通过获取电机的三相电流就可以计算出电机的功率，因此不需要增加额外的功率测量模块，有效降低了永磁同步电机、冰箱控制器以及冰箱的制造成本。
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公开(公告)号：CN105680738A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482590B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN106124844B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN105680738B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107219428A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107015086A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710342706.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试带宽的方法、装置、系统及设备。其中，该方法包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。本发明解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。
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