公开(公告)号：CN105680738B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201410665266.8

申请日：2014-11-19

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王长恺 ,  张东盛 ,  唐梓力 ,  康燕 ,  许凤霞 ,  曾宏

IPC: H02P21/22

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。

公开(公告)号：CN106374791A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510438562.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 许凤霞 ,  王长恺 ,  张东盛 ,  康燕 ,  曾宏 ,  章健 ,  王龙娜 ,  王厚昌

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。

公开(公告)号：CN105680738A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410665266.8

申请日：2014-11-19

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王长恺 ,  张东盛 ,  唐梓力 ,  康燕 ,  许凤霞 ,  曾宏

IPC: H02P6/08

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。