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公开(公告)号：CN110361587A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910727003.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度补偿的过流检测电路，属于电子电路领域。包括受保护元件、电流采集电路、温度采集电路、过流检测电路、控制电路，受保护元件的输出端连接电流采集电路的输入端，电流采集电路连接过流检测电路的第一输入端，温度采集电路采集受保护元件的温度，温度采集电路连接过流检测电路的第二输入端，过流检测电路的输出端连接控制电路的输入端，过流检测电路根据电流采集电路和温度采集电路输出的电压大小输出高电平或低电平至控制电路，控制电路根据过流检测电路输出电平开启或关闭过流保护功能。该电路可实现对受保护元件的过流检测电路进行补偿，实时地调整过流保护值，让受保护元件得到更充分的利用和更有效的保护。
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公开(公告)号：CN110161327A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910482115.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，该装置包括：信号区分单元，自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号；调理单元，将第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号；控制单元，在第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。本发明的方案，可以永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况，存在可靠性差的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109167512A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811318530.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/34 , H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。
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公开(公告)号：CN109659897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811519557.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H3/253
Abstract: 本发明涉及一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本发明的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049366A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235207.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110557080A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910723286.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机的控制方法、设备及计算机可读介质，所述方法包括：通过与所述伺服电机的编码器对应接口电路对从所述编码器接收到的电信号进行解析处理，以得到所述伺服电机的状态信息；将所述状态信息传输给所述伺服电机的伺服驱动器和运动控制器，以便所述伺服驱动器根据所述状态信息进行读写操作、以及所述运动控制器根据所述状态信息对所述伺服电机进行控制。本发明能够提升伺服系统的控制精度、减少信号延迟，进而提升自动化设备的性能。
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公开(公告)号：CN209692338U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822091232.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H3/253
Abstract: 本实用新型一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本实用新型的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880707U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821675566.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208849663U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821833327.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/34 , H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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