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公开(公告)号：CN109324691A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811320802.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 叶政
Abstract: 本发明涉及一种机器人手持器及其控制方法，所述手持器包括：控制器、音频采集器、音频识别器、图像采集器和人脸识别器；所述音频识别器分别与所述音频采集器和控制器连接；所述人脸识别器分别与所述图像采集器和控制器连接；所述控制器根据声音和人脸图像产生控制指令。本发明提供的技术方案通过语音识别与面部识别相结合，使得手持器的安全性和任务灵活性都有了大的提升。
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公开(公告)号：CN112416615B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011222430.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 叶政
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的缓存一致性的实现方法、装置、多核处理器和存储介质，该方法包括：在MESI协议的基础上，增加一个修改且共享状态，以在所述多核处理器中每个处理器的缓存中，将每个缓存行标记为已修改状态、修改且共享状态、独占状态、共享状态和已失效状态中的任一状态；其中，所述修改且共享状态，表示该缓存行中的数据已经更新过，但还没写回内存，并且在其他核的缓存中有同样的有效副本；通过总线监听对每个处理器核对应的缓存行进行跟踪，以根据不同的数据访问模式对相应的缓存行进行状态转换，实现多核处理器的缓存一致性。该方案，通过有效减少内存写回操作，提升多核处理器的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112416615A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222430.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 叶政
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的缓存一致性的实现方法、装置、多核处理器和存储介质，该方法包括：在MESI协议的基础上，增加一个修改且共享状态，以在所述多核处理器中每个处理器的缓存中，将每个缓存行标记为已修改状态、修改且共享状态、独占状态、共享状态和已失效状态中的任一状态；其中，所述修改且共享状态，表示该缓存行中的数据已经更新过，但还没写回内存，并且在其他核的缓存中有同样的有效副本；通过总线监听对每个处理器核对应的缓存行进行跟踪，以根据不同的数据访问模式对相应的缓存行进行状态转换，实现多核处理器的缓存一致性。该方案，通过有效减少内存写回操作，提升多核处理器的性能。
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公开(公告)号：CN109254641B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN112291084A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011074484.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
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公开(公告)号：CN208903219U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821834684.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 叶政
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人手持器，包括：控制器、音频采集器、音频识别器、图像采集器和人脸识别器；所述音频识别器分别与所述音频采集器和控制器连接；所述人脸识别器分别与所述图像采集器和控制器连接；所述控制器根据声音和人脸图像产生控制指令。本实用新型提供的技术方案通过语音识别与面部识别相结合，使得手持器的安全性和任务灵活性都有了大的提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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