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公开(公告)号：CN119717812A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850223.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取目标移动设备当前的第一测量数据，以及目标移动设备对应的目标移动位置，第一测量数据包括：里程计测量获得的里程数据，以及惯性测量单元测量获得的惯性测量数据；基于第一测量数据，对目标移动设备进行位姿估计，获得目标移动设备的估计位姿数据；基于估计位姿数据预测目标移动设备的下一移动状态，得到预测位姿数据；对预测位姿数据进行滤波处理，得到更新后位姿数据；根据更新后位姿数据和目标移动位置，对目标移动设备进行移动控制。采用本方法能够提高移动设备控制准确性。
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公开(公告)号：CN119523374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800066.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、系统及清洁设备，应用于清洁机器人，所述清洁机器人基于目标通信协议与智能基站进行数据通信，所述清洁机器人和所述智能基站均包括数据处理系统，包括：采集传感数据；分析所述传感数据的作用类型；若所述传感数据的作用类型为第一类型，根据所述传感数据执行实时分析任务；若所述传感数据的作用类型为第二类型，将所述传感数据发送至所述智能基站。本申请中清洁机器人在采集传感数据后，会将作用类型为第二类型的传感数据发送至智能基站，利用智能基站内设置的数据处理系统对传感数据进行分析训练，可以极大的缓解清洁机器人的数据处理压力，提升机器人运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119090746A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202933.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T5/60 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/32 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种车辆的地图处理方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待处理地图，其中，待处理地图为车辆采集到的原始地图；通过轻量化生成对抗神经网络对待处理地图进行分析，得到高质量地图，其中，轻量化生成对抗神经网络是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史待处理地图和历史待处理地图对应的高质量地图标签，轻量化生成对抗神经网络的模型参数的个数小于标准生成对抗神经网络的模型参数的个数；根据高质量地图控制车辆行驶。通过本申请，解决了现有技术中地图的处理方法计算量大复杂度高的问题。
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公开(公告)号：CN117647816A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311506860.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号；在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下，确定障碍物检测信号为异常信号；对障碍物检测信号进行信号校正；基于校正后的障碍物检测信号，确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。
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公开(公告)号：CN117454648A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311459307.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B01D35/143 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本申请涉及一种净水器滤芯的寿命预测方法、装置、净水器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在净水器使用的过程中，获取滤芯的制水流速和使用时长；根据制水流速和使用时长确定剩余寿命预估模型；根据剩余寿命预估模型，确定滤芯的制水流速的衰减度达到衰减度阈值所需要的时长，将时长作为滤芯的剩余使用时长。采用本方法能够在净水器使用过程中，根据滤芯的制水流速和时间维度的滤芯使用时长生成剩余寿命预估模型。在基于该剩余寿命预估模型对“寿命”这个时间上的概念进行预估时，得到的剩余使用时长会更符合滤芯的实际寿命，准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367406A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311302012.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/32 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，公开了坐标系确定方法、装置、系统、避障行走设备及存储介质，本发明通过确定目标环境地图的边界，在每一边界上确定关键点，将相邻的关键点进行首尾连接，形成关键点向量，并计算关键点向量的斜率，按照斜率的绝对值进行分类，得到向量组，在具有关键点向量数量最多的向量组中各选取一个关键点向量，构建目标环境地图的坐标系，可以精准选择最优的导航坐标系，机器人按照最优的导航坐标系作业，提高了机器人作业的效率。
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公开(公告)号：CN119739166A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411879247.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在基于运动状态数据确定存在数据采集装置处于异常状态的情况下，获得权重矩阵调整数据，根据权重矩阵调整数据对基于运动状态数据预测位姿数据的过程参数进行修正，获得目标位姿数据；根据目标位姿数据和目标位置，控制移动设备动作，目标位置为移动设备当前需移动至的位置。通过在移动设备运行过程中基于传感器数据实时监控各个传感器的运行状态，并在识别到有异常传感器的情况下，自适应对异常传感器的权重进行调整，并修正至基于运动状态数据预测位姿数据的过程中，以保证融合定位结果的准确性，进而保证移动设备的精准移动。
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公开(公告)号：CN119697225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411798883.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/04 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制系统及其控制方法和计算机可读存储介质，所述机器人，包括：两个以上不同种类的传感器；所述控制系统，包括：上位机和下位机；所述下位机，用于获取所述机器人的各传感器采集数据，将获取的各传感器采集数据进行合并封装成数据包，并向所述上位机传输；所述上位机，用于接收所述下位机传输的所述数据包，并对接收的所述数据包进行处理。本发明提供的方案能够提高数据传输的同步性。
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公开(公告)号：CN118670422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840040.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117506898A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311471121.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，在清洁机器人中设置标记构建相关的程序，在清洁机器人进入标记构建运行模式的情况，能够根据标记任务信息以及当前构建场景对应的地图信息，确定在当前构建场景下实现标记任务时对应所需的标记路径信息。最后，只需控制清洁机器人在沿标记路径信息对应的标记路径运动的过程中释放标记物，即可通过标记物完成对应的标记任务，上述方案，采用清洁机器人自动实现标记构建，无需用户手动进行构建，有效提高标记构建效率。
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