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公开(公告)号：CN112671304B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110051007.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN114778961A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210349009.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：检测电机的三相电流采样值；根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值；在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小；若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，则确定为所述电机缺相。通过本发明，解决了相关技术进行电机缺相判断计算量大的技术问题，更简便地完成电机缺相判断。
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公开(公告)号：CN112787555A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113749.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明提供一种霍尔元件温度漂移校正方法、电机及其控制方法、电器及计算机可读存储介质，该方法包括获取霍尔元件输出电压信号，根据电压信号计算基准换相时刻；并且，获取霍尔元件的环境温度，根据环境温度确定换相滞后时间；根据基准换相时刻与换相滞后时间计算实际换相时刻，并在下一霍尔周期的实际换相时刻输出换相信号。本发明还提供实现上述方法的电机、电机控制方法以及计算机可读存储介质。本发明能够提高实际换相时间计算的准确性以及效率，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN112383251A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011354757.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。该方案，通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN113179096B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110449252.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K19/003 , H02P29/032
Abstract: 本申请提供了一种延时电路、电机装置以及电机系统，该延时电路的第一端用于接收第一信号，延时电路的第二端用于与信号发生设备以及信号接收设备之间的连接支路电连接，延时电路用于在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，将连接支路上的第二信号的电压调整为0。在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，延时电路通过将连接支路上的第二信号的电压调整为0，使得信号接收设备无法识别到调整后的第二信号，从而不响应第二信号，这样避免了电压变化较大时信号接收设备出现异常情况，保证了信号接收设备的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671304A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110051007.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN112511044A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011260743.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机的换向控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。该方案，通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN112260600A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120769.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的解耦控制方法及装置。其中，该方法包括：确定异步电机的复矢量模型的被控对象的第一复矢量传递函数；将异步电机的运行参数引入到复矢量模型的被控对象，生成具有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；确定第二复矢量传递函数的预定参数，其中，预定参数下的第二复矢量传递函数的复数零点与第一复矢量传递函数的极点对消；通过复矢量解耦控制器对异步电机的被控对象进行控制。本发明解决了相关技术中采用高性能的电机控制策略获得转矩和速度的快速响应容易使得矢量控制等高性能控制算法动态性能下降，导致电机控制性能变差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112671270B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011419020.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P1/04 , H02P1/16 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质。其中，该方法包括：在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的位置电平跳变沿；确定上述超前角位置与上述位置电平跳变沿之间的相对位置关系；若相对位置关系为第一位置关系，则控制电机按照当前运行方式启动；若相对位置关系为第二位置关系，则基于当前运行方式确定目标运行方式，并控制电机按照目标运行方式启动，其中，第一位置关系与第二位置关系相反，目标运行方式与当前运行方式的换相方向相反。本发明解决了现有技术在电机启动过程中，随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。
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公开(公告)号：CN114244239A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111494128.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机调速方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：检测所述电机的驱动芯片的VSP信号端口是否有设定电平信号输入；若检测到所述电机的驱动芯片的VSP信号端口有所述设定电平信号输入，则触发所述电机的驱动芯片的VSP信号引脚的电压变化中断功能；在所述电机的驱动芯片的VSP信号引脚的电压变化中断功能下，对所述电机所处档位的状态变量与二进制数1进行按位异或运算，实现所述电机的两档位切换调速。该方案，通过针对两档位调速模式，实现仅需给芯片I/O口输入高电压信号即可实现档位切换，所需芯片外部资源少。
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