公开(公告)号：CN119090746A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411202933.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李林翰 ,  马磊 ,  张詠钦 ,  王志奎 ,  石吉崴 ,  朱德成

IPC: G06T5/60 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06T5/90 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请提供了一种车辆的地图处理方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待处理地图，其中，待处理地图为车辆采集到的原始地图；通过轻量化生成对抗神经网络对待处理地图进行分析，得到高质量地图，其中，轻量化生成对抗神经网络是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史待处理地图和历史待处理地图对应的高质量地图标签，轻量化生成对抗神经网络的模型参数的个数小于标准生成对抗神经网络的模型参数的个数；根据高质量地图控制车辆行驶。通过本申请，解决了现有技术中地图的处理方法计算量大复杂度高的问题。

公开(公告)号：CN117647816A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311506860.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志奎 ,  马磊 ,  张詠钦 ,  朱德成 ,  石吉崴 ,  李林翰

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/93

Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号；在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下，确定障碍物检测信号为异常信号；对障碍物检测信号进行信号校正；基于校正后的障碍物检测信号，确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。