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公开(公告)号：CN112413070A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222439.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
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公开(公告)号：CN112405594A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245777.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN110732909B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911025046.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床。电主轴轴承预紧装置包括固定件、预紧件、螺旋线圈和线圈控制器，线圈控制器与螺旋线圈电连接；预紧件可沿固定件的轴向相对于固定件移动，在固定件的轴向上，预紧件具有背向固定件的轴承抵接面；在固定件的轴向上，螺旋线圈设置于固定件与预紧件之间，螺旋线圈的延伸方向垂直于固定件的轴向。电主轴包括电主轴轴承预紧装置。机床包括电主轴。螺旋线圈通电后将沿径向扩张，螺旋线管的径向两端分别抵接在固定件与预紧件上，螺旋线圈的径向扩张引起对预紧件抵接力的变化，进而引起对轴承外圈的预紧力的变化。预紧力大小与螺旋线圈通入电流量成正比，预紧力控制精度高，从而有效保护电主轴。
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公开(公告)号：CN110513457A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910821728.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。
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公开(公告)号：CN114453603B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210255771.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴及具有其的数控机床，其中电主轴包括定子、冷却水套和外壳，冷却水套套设在定子与外壳之间；在冷却水套和外壳之间还套设有减振套；减振套与冷却水套过盈配合，减振套设置在外壳的安装孔内且形成有凸起，安装孔形成有与凸起配合的凹槽，凸起的倾斜段方便于减振套的装配；减振套结构简单、可靠和使用寿命长，有效减缓定子的振动和降低定子的变形，提高了电主轴运行的稳定性，延长了电主轴的寿命；减振套采用弹簧钢制成，不易磨损和老化，可变形，有效衰减振动，提高定子与外壳之间的同轴度；多个凸起沿减振套的轴向依次设置，多个凸起组沿减振套的周向依次设置，降低了减振套与外壳之间的装配难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101719B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111258315.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种轴承预紧力调节装置，属于机床设备技术领域，该调节装置包括：驱动电源，套设于轴体上的第一电磁线圈、磁致伸缩件和第二电磁线圈，磁致伸缩件位于第一电磁线圈和第二电磁线圈之间。当驱动电源驱动第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的磁场强度发生变化时，磁致伸缩件沿轴体的轴向产生轴向涨缩，对轴体的轴承施加轴向作用力。该调节装置可以根据电主轴不同的工况对轴承的预紧力进行实时调节，而且结构简单、稳定性好、可靠性高。本发明还提供包括上述轴承预紧力调节装置的电主轴以及机床。
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公开(公告)号：CN114101719A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111258315.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种轴承预紧力调节装置，属于机床设备技术领域，该调节装置包括：驱动电源，套设于轴体上的第一电磁线圈、磁致伸缩件和第二电磁线圈，磁致伸缩件位于第一电磁线圈和第二电磁线圈之间。当驱动电源驱动第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的磁场强度发生变化时，磁致伸缩件沿轴体的轴向产生轴向涨缩，对轴体的轴承施加轴向作用力。该调节装置可以根据电主轴不同的工况对轴承的预紧力进行实时调节，而且结构简单、稳定性好、可靠性高。本发明还提供包括上述轴承预紧力调节装置的电主轴以及机床。
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公开(公告)号：CN113738791A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111075877.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/095 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、压缩机、空调器，其中的电磁失电制动器，包括磁力控制部件、衔铁、与轮毂连接的摩擦片，所述衔铁能够在所述磁力控制部件失电时与所述摩擦片接触实现所述轮毂的制动，所述衔铁与所述磁力控制部件之间设有第一磁流变弹性体及相应的第一磁力发生部件，当所述轮毂解除制动时，所述第一磁流变弹性体能够在所述第一磁力发生部件的作用下产生膨胀形变。根据本发明，利用所述第一磁流变弹性体作为减缓冲击、衰减振动的介质，其响应快、充分节能，能够衰减多种振动信号，实现电磁失电制动器在启动、制动时，减缓所述衔铁对所述定子铁芯的冲击，增加电磁失电制动器使用寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN113399934A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110758229.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本公开提供一种电主轴轴承的预紧装置及其控制方法，电主轴轴承的预紧装置包括：电主轴、轴承、第一轴承座和第二轴承座以及热胀性合金，轴承套设在电主轴的外周，第一轴承座设置在轴承的轴向一端，第二轴承座的一端能与轴承的轴向另一端相接，第二轴承座的另一端能与第一轴承座相接，轴承的外圈、第一轴承座和第二轴承座围成空腔，热胀性合金设置于空腔中，当电主轴转动时轴承会发热并传递给热胀性合金，热胀性合金受热会发生膨胀而挤压轴承的外圈。根据本公开及时响应轴承的温度变化并对其及时提供预紧力，减小电主轴的变形，从而提高电主轴的刚度，最终提高零件加工的精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN111390969B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010214220.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。
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