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公开(公告)号：CN111521500A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010403803.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯曲试验装置，包括：安装架；传动组件，安装在安装架上，传动组件上设置有用于安装待检测部件的安装空间，传动组件绕预定轴线可转动地设置，以带动待检测部件移动；驱动组件，驱动组件安装在安装架上，驱动组件与传动组件驱动连接，以通过驱动组件带动传动组件转动，以解决现有技术中的无法检测工业机器人线缆特性的问题。
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公开(公告)号：CN111469130A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340807.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：采集机器人的运动参数；对运动参数进行误差补偿，并得到控制参数；依据控制参数，计算机器人的位姿参量；依据位姿参量，控制机器人执行相应动作。通过本发明，解决了相关技术中工业机器人的运动控制的稳定性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110928236A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911150393.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。
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公开(公告)号：CN104549947A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310514385.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面板的喷涂方法。面板包括安装后朝向空调器内部的面板背面和朝向外周环境的面板正面，该喷涂方法包括以下步骤：S1.对面板进行喷涂前清洁；S2.在面板正面喷涂底漆，烘干底漆；S3.在底漆上喷涂金闪银面漆，且喷涂面积占面板正面面积的一部分，烘干金闪银面漆；以及S4.对面板正面喷涂透明UV光油，烘干透明UV光油。应用本发明的技术方案，仅通过喷涂方法的改进，就能在面板（注塑件）上喷涂出渐变颜色（浅颜色到深颜色或一种颜色到另一种颜色），而且喷此种渐变效果的同时，由于金闪银面漆的使用，使面板的外观颜色更耀眼夺目，从而满足消费者对美的追求。
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公开(公告)号：CN111230878B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010093231.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781886A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010470318.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种信号传输方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：采用预设组合方式对控制器的多个目标接口进行组合，得到多个逻辑接口，其中，每个逻辑接口至少由两个以上的目标接口组成；采用多个目标接口以及多个逻辑接口对待传输的多个信号进行传输，其中，每个目标接口单独传输信号的时间与每个目标接口作为逻辑接口的子接口传输信号的时间不同。通过本申请，解决了相关技术中控制器的专用设备接口数目有限，难以传输多个控制场景产生的控制信号的问题。
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公开(公告)号：CN111309299A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010041103.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/30 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：建立与各类指令程序相对应的正则表达式；根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。本发明在实现工业机器人语言处理时通过正则表达式匹配的方式省去传统词法语法分析过程，能够简单、高效地实现工业机器人语言解释处理，解决现有解释器开发、维护和扩展难度大的问题，便于工业机器人语言的拓展。
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公开(公告)号：CN111308387A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010151789.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R31/56 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种设备漏电检测方法、装置、系统及可读存储介质，其中设备漏电检测方法包括：获取电信号；根据电信号是否有效，确定漏电检测系统是否处于正常工作状态；当漏电检测系统处于正常工作状态时，根据有效电信号的数值，确定设备是否漏电。采用上述技术方案，设备漏电检测方法包括确定漏电检测系统是否处于正常工作状态和确定设备是否漏电两个步骤，当漏电检测系统出现异常时，可以通过电信号是否有效检测出来，避免了漏电检测系统出现异常时用户没有察觉，由于继续利用出现异常的漏电检测系统进行检测而导致的无法及时对设备的漏电进行处理的现象。
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公开(公告)号：CN111230878A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010093231.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104549963B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310511822.1
申请日：2013-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面板的喷涂方法。面板为透明面板，包括安装后朝向空调器内部的面板背面和朝向外周环境的面板正面，该喷涂方法包括以下步骤：S1，对面板进行喷涂前清洁；S2，在面板背面喷涂底漆，且喷涂面积占面板背面面积的一部分，烘干底漆；S3，对面板背面未喷涂底漆的部分喷涂银闪漆，烘干银闪漆，银闪漆无色；以及S4，对面板背面喷涂面漆，烘干面漆。应用本发明的技术方案，仅通过喷涂方法的改进，就能在透明面板（注塑件）上喷涂出渐变颜色（浅颜色到深颜色），而且喷此种渐变效果的同时，由于银闪漆的使用，使面板的外观颜色更耀眼夺目，从而满足消费者对美的追求。
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