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公开(公告)号：CN112077874B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010922278.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂和机器人，机械臂包括加长臂、第一固定臂和第二固定臂，所述加长臂的两端分别用于与所述第一固定臂和所述第二固定臂结合，而形成两个结合部，所述结合部的内部设有连接组件用于将所述加长臂与对应固定臂连接。换言之所述连接组件位于所述加长臂与对应固定臂内部，从而在外侧没有因为要实现加长臂与两个固定臂之间连接而设置的突出结构，从而有效避免机械臂运转的时候异物卷入的情况发生，确保机械臂正常运转，降低安全风险。而且整体视觉上加长臂与两个固定臂为一整体，没有法兰或螺钉突出的情况，视觉效果更佳。
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公开(公告)号：CN113848812A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111034613.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。
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公开(公告)号：CN113702406A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110998689.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N23/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供了一种扫描检测设备，扫描检测设备包括：基座组件，包括基座部件；运载部件，运载部件用于承载待扫描部件，待扫描部件可转动地设置在运载部件上；升降组件，升降组件设置于基座部件上，升降组件包括用于向待扫描部件发射X射线的X射线机；运动组件，运动组件设置于基座部件上，运动组件包括用于接收X射线的平板探测器；其中，运载部件位置可调节地设置在升降组件和运动组件之间，以在待扫描部件转动的过程中，X射线机发射的X射线透过待扫描部件到达平板探测器。本发明的扫描检测设备解决了扫描检测设备的扫描质量得不到保证的问题。
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公开(公告)号：CN113687439A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN109032089A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810828413.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B2219/31282
Abstract: 本申请公开了一种工业设备的数据采集方法及装置。该方法包括：获取目标设备的设备信息，其中，目标设备为接入工业设备的数据采集装置后待进行数据采集的设备；确定与目标设备的设备信息匹配的通讯协议；通过通讯协议采集目标设备的数据信息，通过本申请，解决了相关技术中对工业设备的数据采集的通用性不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611009840.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种通信系统及方法。其中，该系统包括：底层设备；网关设备，与所述底层设备连接，用于采集所述底层设备的信息，并将所述底层设备的信息发送至上位机；上位机，与所述网关设备连接，用于接收所述底层设备的信息。本发明解决了通信系统通信速度慢，时效性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113706488B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN113759921B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111063131.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件，约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置；对粒子群优化算法进行改进，得到改进粒子群优化算法；对蚁群算法进行改进，得到改进蚁群算法；基于约束条件，采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，吸取了两种算法的优点，弥补了两种算法本身的不足，在不同障碍物比例环境下都有较好的表现，搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广，不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN117292074A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311261197.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态增减不同区域地图的管理方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取至少一个机器人的子地图信息；根据子地图信息的唯一标识匹配大场景地图的各局部区域地图信息；在确定对应的局部区域中，将子地图信息添加到大场景地图中以新建或更新或拼接进行融合得到新的大场景地图。本发明使用多机器人联合建图，后期随着环境的变化可对局部地图进行编辑，通过单个机器人的单线雷达和RGBD相机结合对未知场景中主动移动构建大场景地图，大场景地图提供多场景范围内物体位姿状态，有利于了解物体的状况，对各个物体所在多场景中的位置和同一场景中位置及对后期地图编辑提供有效支持。
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公开(公告)号：CN116852414A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311043943.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种新形机器人底座防水装置，包括机器人关节，所述机器人关节连接橡胶O形防水圈，所述橡胶O形防水圈连接机器人关节的底座盖，所述机器人关节的底座盖连接开关阀件，所述开关阀件连接排水排气出口；本发明解决了机器人的输入输出端中的电源及连接电柜拖地线动力线相关端口电路线暴露在机器人外引起的多种不安全问题，本发明极大地提高了外盖防水密封装置，与机器人的电源输出入端内部罩壳之间的密闭性，除了适于喷漆机器人及高危和有毒场境使用外，本发明不仅防水效果好，适用面广等用途，提高生产效率，节省资源和成本，本发明的目的在于提供一种新形机器人底座防水装置方案结构，以解决现有技术中存在防水性能不足及安隐患的技术问题。
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