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公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN118478868A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311803368.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚州大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 提出了避免碰撞的车辆及其操作方法。在实施例中，车辆包括多个传感器，用于获取包括附近对象信息或道路信息的周围环境信息。处理器与多个传感器可操作地连接。处理器被配置为：基于周围环境信息预测附近对象的位置变化，并基于预测的附近对象的位置变化，将用于避免车道内碰撞的多种避让行为类型中的一种确定为车辆的避让行为类型，其中多种避让行为类型包括向右规避转向ESR类型、向左规避转向ESL类型或减速DEC类型。
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公开(公告)号：CN117302215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310610581.X
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的方法,该方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态确定最小危险操纵的类型，其中，最小危险操纵的类型包括车辆在仅直行行驶后停车的直行停车类型和车辆在变更车道后停车的车道变更停车类型；以及执行确定的最小危险操纵的类型。
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